实验一：控制系统的时域分析

《实验一：控制系统的时域分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、仿真实验一：控制系统的时域分析一、实验目的：1．观察控制系统的时域响应；2．记录单位阶跃响应曲线；3．掌握时间响应分析的一般方法；4．初步了解控制系统的调节过程。二、实验步骤：1．开机进入Matlab6.1运行界面。2．Matlab指令窗："CommandWindow".运行指令：con_sys;进入本次实验主界面。3．分别双击上图中的三个按键，依次完成实验内容。4．本次实验的相关Matlab函数：tf([num],[den])可输入一传递函数。step(G,t)在时间范围t秒内，画出阶跃响应图。三、实验内容：1、观察一阶系统G=1/(T+s)的时域响应：

2、取不同的时间常数T，分别观察该系统的脉冲响应、阶跃响应、斜坡响应以及单位加速度响应。当T=9.0303S时当T=2.1818S时当T=11.9394S时当T=19.3333S时1、二阶系统的时域性能分析：（1）调节时间滑块，使阶跃响应最终出现稳定值。（2）结合系统的零极点图，观察自然频率与阻尼比对极点位置的影响。（3）结合时域响应图，观察自然频率与阻尼比对阶跃响应的影响。（4）调节自然频率与阻尼比，要求：Tr<0.56sTp<1.29sTs<5.46超调不大于5％.记录下满足上述要求的自然频率与阻尼比。自然频率=7.94rad/sec阻尼比=0.91一、实

3、验报告要求：1.记录下本次实验的超作过程。2.分析自然频率与阻尼比对二阶系统极点位置的影响。3.分析观察自然频率与阻尼比对二阶系统阶跃响应的影响。4.按实验步骤要求，记录下实验数据。