中南大学机器人导论学在线测试1

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1、(一)单选题1.下图所示的机器人有几个自由度（）。(A)3(B)4(C)5(D)6参考答案：(C)没有详解信息！2.ASIMO是什么类型的机器人（）。(A)拟人机器人(B)焊接机器人(C)搬运机器人(D)星球探险车参考答案：(A)没有详解信息！3.下图所示的机身和臂部的配置型式属于（）。(A)横梁式(B)立柱式(C)机座式(D)屈伸式参考答案：(A)没有详解信息！4.对崎岖路面具有最好适应能力的机器人行走方式为（）。(A)车轮式(B)履带式(C)足式(D)爬行式参考答案：(C)没有详解信息！5.对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。

2、这属于（）。(A)机器人正运动学(B)机器人逆运动学(C)机器人静力学(D)机器人动力学参考答案：(A)没有详解信息！6.已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿)，求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。(A)机器人正运动学(B)机器人逆运动学(C)机器人静力学(D)机器人动力学参考答案：(B)没有详解信息！7.通常指（）。(A)美国(B)日本(C)德国(D)中国参考答案：(B)没有详解信息！8.几个以上的自由度是冗余的（）。(A)4(B)5(C)6(D)7参考答案：(D)没有详解信息！9.第一个提出robot称谓的

3、人是（）。(A)捷克作家KarelCapek(B)美国科幻作家IsaacAsimov(C)日本科学家加藤一郎(D)挪威剧作家易卜生参考答案：(A)没有详解信息！10.下图所示的机身和臂部的配置型式属于（）。(A)横梁式(B)立柱式(C)机座式(D)屈伸式参考答案：(C)没有详解信息！11.下图所示的机器人属于（）。(A)直角坐标型(B)圆柱坐标型(C)极坐标型(D)多关节型参考答案：(A)没有详解信息！12.下图所示的机身和臂部的配置型式属于（）。(A)横梁式(B)立柱式(C)机座式(D)屈伸式参考答案：(D)没有详解信息！13.PUMA是什么类型的机器人（）。(A)拟人机器人(B)军事

4、机器人(C)工业机器人(D)星球探险车参考答案：(C)没有详解信息！14.下图所示的机器人属于（）。(A)直角坐标型(B)圆柱坐标型(C)极坐标型(D)多关节型参考答案：(D)没有详解信息！15.齐次变换矩阵的大小是（）。(A)(B)(C)(D)参考答案：(D)没有详解信息！16.下图所示的机器人属于（）。(A)直角坐标型(B)圆柱坐标型(C)极坐标型(D)多关节型参考答案：(B)没有详解信息！17.对于如下的2自由度机械手，其可能的逆运动学求解有几组（）。(A)无解(B)1组(C)2组(D)无穷多参考答案：(C)没有详解信息！18.Unimate是什么类型的机器人（）。(A)(B)(C

5、)(D)拟人机器人军事机器人工业机器人星球探险车参考答案：(C)没有详解信息！19.下图所示的机身和臂部的配置型式属于（）。(A)横梁式(B)立柱式(C)机座式(D)屈伸式参考答案：(B)没有详解信息！20.下图所示的机器人属于（）。(A)直角坐标型(B)圆柱坐标型(C)极坐标型(D)多关节型参考答案：(C)没有详解信息！(二)多选题1.用来定义机器人手部的定位能力的参数主要有（）。(A)精度(B)重复精度(C)分辨率(D)最大负载参考答案：(ABC)没有详解信息！2.机器人技术涉及的研究领域包括（）。(A)传感器技术(B)人工智能(C)移动机械技术(D)仿生学参考答案：(ABCD)没有

6、详解信息！3.大多数机器人由以下几个部件组成（）。(A)机械部分(B)一个或多个传感器(C)控制器(D)驱动源参考答案：(ABCD)没有详解信息！4.机器人手腕的运动主要包括（）。(A)手腕旋转(B)手腕伸缩(C)手腕弯曲(D)手腕侧摆参考答案：(ACD)没有详解信息！5.连续轨迹伺服机器人主要用于（）。(A)点焊(B)弧焊(C)喷涂(D)去毛刺参考答案：(BCD)没有详解信息！6.机器人具有以下哪些特性（）。(A)一种机械电子装置(B)动作具有类似于人或其他生物体的功能(C)可通过编程执行多种工作，有一定的通用性和灵活性(D)有一定程度的智能，能够自主地完成一些操作参考答案：(ABCD

7、)没有详解信息！7.IssacAsimov提出的包括（）。(A)机器人不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸(B)机器人应执行人们下达的命令，除非这些命令与第一原则相矛盾(C)机器人应能保护自己的生存，只要这种保护行为不与第一或第二原则相矛盾(D)机器人必须无条件地服从人类下达的一切命令参考答案：(ABC)没有详解信息！8.机器人的行走机构方式主要有（）。(A)车轮式(B)履带式(C)足式(D)爬行式参考答案：(ABC)没有详解信息！9