中南大学机器人导论学在线测试3.doc

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1、窗体顶端(一)单选题1.IML语言是一种（）编程语言。(A)动作级(B)对象级(C)任务级(D)自主级参考答案：(A)没有详解信息！2.如图所示为美国TRC公司于1985年开始研制医院用的机器人，这是一款（）。(A)工业机器人(B)军用机器人(C)服务机器人(D)仿人机器人参考答案：(C)没有详解信息！3.RAPT语言是一种（）编程语言。(A)动作级(B)对象级(C)任务级(D)自主级参考答案：(B)没有详解信息！4.AUTOPASS语言是一种（）编程语言。(A)动作级(B)对象级(C)任务级(D)自主级参考答案：(B)没有详解信息！5.神经元建模

2、时，如图所示的激发函数属于（）。(A)极点型(B)阶跃型(C)线性型(D)S型参考答案：(D)没有详解信息！6.BP神经网络最早是由（）提出的。(A)McCulloch和Pitts(B)Hebb(C)Rumelhart(D)Hopfield参考答案：(C)没有详解信息！7.VAL语言是由（）开发的。(A)美国(B)日本(C)英国(D)意大利参考答案：(A)没有详解信息！8.如图所示为日本本田公司研制的ASIMO机器人，这是一款（）。(A)工业机器人(B)军用机器人(C)服务机器人(D)仿人机器人参考答案：(D)没有详解信息！9.模糊理论是由（）创立

3、的。(A)G.Contor(B)B.Russell(C)L.A.Zadeh(D)E.H.Mamdani参考答案：(C)没有详解信息！10.目前，（）是技术上最成熟、应用最广泛的机器人。(A)工业机器人(B)探险机器人(C)服务机器人(D)仿人机器人参考答案：(B)没有详解信息！11.RAPT语言是由（）开发的。(A)美国(B)日本(C)英国(D)意大利参考答案：(C)没有详解信息！12.AL语言是一种（）编程语言。(A)动作级(B)对象级(C)任务级(D)自主级参考答案：(A)没有详解信息！13.IML语言是由（）开发的。(A)美国(B)日本(C)

4、英国(D)意大利参考答案：(B)没有详解信息！14.LUNA语言是一种（）编程语言。(A)动作级(B)对象级(C)任务级(D)自主级参考答案：(A)没有详解信息！15.SIGLA语言是由（）开发的。(A)美国(B)日本(C)英国(D)意大利参考答案：(D)没有详解信息！16.神经元建模时，如图所示的激发函数属于（）。(A)极点型(B)阶跃型(C)线性型(D)S型参考答案：(C)没有详解信息！17.人类从外界获得的信息最多的是来自于（）。(A)视觉(B)听觉(C)触觉(D)味觉参考答案：(A)没有详解信息！18.神经元建模时，如图所示的激发函数属于（

5、）。(A)极点型(B)阶跃型(C)线性型(D)S型参考答案：(B)没有详解信息！19.如图所示为美国喷气推进实验室研制的机器人，这是一款（）。(A)工业机器人(B)军用机器人(C)探险机器人(D)仿人机器人参考答案：(C)没有详解信息！20.反向传播模型神经网络简称（）(A)BP网络(B)Hopfield网络(C)RBF网络(D)PCNN网络参考答案：(A)没有详解信息！(二)多选题1.工业机器人的应用准则包括以下几条（）。(A)从恶劣工种开始采用机器人(B)在生产率和生产质量落后的部门应用机器人(C)要估计长远需要(D)机器人的投入和使用成本参考

6、答案：(ABCD)没有详解信息！2.在数字图像处理中，坐标变换常用于图像的（）。(A)放大缩小(B)旋转(C)平滑(D)配准参考答案：(ABD)没有详解信息！3.从描述操作命令的角度来看，机器人编程语言的水平可以分为（）。(A)动作级(B)对象级(C)任务级(D)自主级参考答案：(ABC)没有详解信息！4.神经元模型中，常见的激发函数有以下几种类型（）。(A)极点型(B)阶跃型(C)线性型(D)S型参考答案：(BCD)没有详解信息！5.模糊逻辑控制器由以下几个基本部分组成（）。(A)模糊化(B)知识库(C)推理算法(D)逆模糊化参考答案：(ABCD

7、)没有详解信息！6.手把手示教编程的缺点主要有（）。(A)只能在人所能达到的速度下工作(B)难与传感器的信息相配合(C)不能用于某些危险的情况(D)难获得高速度和直线运动参考答案：(ABCD)没有详解信息！7.视觉信息的预处理主要包括（）。(A)去噪(B)灰度变换(C)锐化(D)阈值分割参考答案：(ABC)没有详解信息！8.为解决通用计算机上处理视觉信号的局限性，可以采用如下方案（）。(A)采用一般的计算机进行处理(B)利用大型高速计算机组成通用的视频信号处理系统(C)小型高速阵列机(D)采用专用的视觉处理器参考答案：(BCD)没有详解信息！9.神

8、经网络系统通常具备以下特点（）。(A)以大规模模拟并行处理为主，而不以串行离散数学符号处理为基础(B)具有较强的鲁棒性和容