《直流电机讲座》PPT课件

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1、§1-3直流电机的电枢绕组§1-4直流电机的磁场§1-5直流电动机§1-6直流发电机§1-7直流电机的换向§1-3直流电机的电枢绕组绕组型式单叠绕组单波绕组电枢：转子——机电能量转换的枢纽绕组是由许多线圈(下称元件)按一定规律连接而成1.电枢绕组元件——线圈(1).2个元件边：嵌在槽中的部分(2).前端接部分、后端接部分(3).上层元件边、下层元件边(4).首(出线)端、末(出线)端上层元件边、下层元件边处在不同极性的磁极下，即同一元件的上层元件边、下层元件边的距离约为一个磁极的距离。一、元件与节距*.现在讨论：一个槽内共放置2个元件边*.元件数

2、S=换向片数K，即S=K*.换向片数K=槽数Z*.S=K=Z1片换向片总接1个元件的上层元件边和另1个元件的下层元件边。1个元件有2个元件边。不管一个元件里有多少匝，引出线只有两根：一根叫首端，一根叫尾端。同一个元件的首端和尾端分别接到不同的换向片上，而各个元件之间是通过换向片彼此连接起来的，这样就必须在同一个换向片上既联有一个元件的首端，又联有另一个元件的尾端。2.节距：用来表征元件本身和元件之间连接规律的参数节距第一节距y1第二节距y2合成节距y换向节距yk第一节距y1——必须是整数用槽数来表示同一元件的2个元件边在圆周上的距离。极距τ：2个

3、相邻磁极在圆周上的距离。用槽数来表示p为极对数第一节距y1=整数≈τy1=τ±ε=整数，ε为＜1的正分数整距绕组：y1=τ短距绕组：y1＜τ长距绕组：y1＞τ(2)第二节距y2——必须是整数用槽数来表示第一个元件的下层元件边与直接相连的第二个元件的上层元件边之间在圆周上的距离。(3)合成节距y——必须是整数用槽数来表示直接相连的2个元件的对应元件边之间在圆周上的距离。(4)换向节距yk——必须是整数每个元件的首、末2端所接的换向片在圆周上的距离。用换向片数来表示。yk=y二、单叠绕组叠绕组：后1元件的端接部分紧叠在前1元件的端接部分上;yk=1的

4、叠绕组称为单叠绕组。例：Z=S=K=16，2p=4，接成单叠绕组1.计算节距yk=y=1y1=4y2=32.画绕组展开图(1).画Z个槽yk=y=1y1=4y2=3(2).画一个元件：对称(3).画换向片(4).画其他元件(5).换向片编号(6).画磁极，一般认为在绕组的上方,宽度≈0.75τ(7).画电刷：均布，与磁极同中心3.单叠绕组连接顺序表yk=y=1y1=4y2=3下层上层123456789换向片上层边下层边5′6′7′4′5′3′8′1211631541231611544.单叠绕组的并联支路图5.单叠绕组的特点(1).同一磁极下各元件

5、串联成1支路；共2p条支路，并联a=p(2).当元件左右对称、电刷的中心线在换向器表面的位置对准磁极的中心线时，正负电刷间的感应电动势最大，被电刷短路的元件中的感应电动势最小。(3).电刷的对数必须=极对数；电刷刷杆数=极数三、单波绕组单波绕组：合成节距(换向节距)≈2个极距、前后2元件串联起来像波浪形。单波绕组的条件：pyk=K-1例：Z=S=K=15，2p=4，接成单波绕组1.计算节距2.画绕组展开图(1).画Z个槽(2).画一个元件(3).画换向片(4).画其他元件(5).换向片编号(6).画磁极(7).画电刷3.单波绕组连接顺序表换向片

6、上层边下层边11′10′9′5′4′6′8′7′8712635411514109111312下层边4′3′2′13′12′14′1′15′上层边11591014111312换向片876213544.单波绕组的并联支路图5.单波绕组的特点(1).上层边在同一极性磁极下所有元件串联成1支路；共2条支路，并联a=1(2).当元件左右对称、电刷的中心线在换向器表面的位置对准磁极的中心线时，正负电刷间的感应电动势最大，被电刷短路的元件中的感应电动势最小。(3).电刷的对数=1；电刷刷杆数=2；可采用全额电刷，即用P对电刷电枢电流Ia=2aia其中ia为每

7、条支路的电流，共2a条支路单叠绕组和单波绕组的区别：并联支路对数的多少**单叠绕组：低电压、大电流**单波绕组：高电压、小电流§1-4直流电机的磁场直流电机的励磁方式他励直流电机并励直流电机串励直流电机复励直流电机1.他励直流电机励磁绕组由其他来源提供与电枢绕组没有电的联系永磁直流电机属他励电机永磁直流由永磁体产生磁场If只有额定电流的5%以内2.并励直流电机励磁绕组与电枢绕组并联励磁电压=电枢端电压If只有额定电流的5%以内3.串励直流电机励磁绕组与电枢绕组串联励磁电流=电枢电流=大4.复励直流电机有2个励磁绕组1个与电枢绕组并联——并励绕组1

8、个与电枢绕组串联——串励绕组二.直流电机的空载磁场空载运行直流电机不带负载(不输出功率)时的运行状态空载电流相对额定电流而言，很小、常认