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1、知识点：平面曲线的曲率（MC20306）1背景知识与引入方法在微分几何学中,与平面曲线有关的是三个基本概念：长度、切线和曲率.瑞士数学家L欧拉在1736年首先引进了平面曲线内在坐标这一概念.从而开始了曲线内在几何的研究.欧拉将曲率描述为曲线的切线方向和一固定方向的交角相对于弧长的变化率,这也成为一些教材引入曲率概念的方法之一.1847年弗雷内得出了曲线的基本微分方程,亦即统称弗雷内公式.后来,G达布创造了空间曲线的活动标架概念,完整地建立起曲线理论.所以有些教材把空间的弗雷内标架改造为平面弗雷内公式而导出带有正负号平
2、面曲线曲率公式，它既表示曲线的弯曲程度，又表示曲线的弯曲方向.（如：萧树铁、居余马主编的《高等数学》第Ⅲ卷,或马知恩、王锦森主编的《工科数学分析基础》）.大多教材通常在直角坐标系下,在曲线上相邻两点的切向量和之间夹角关于弧长的变化率引出曲率公式.由实际问题先引出曲率圆、曲率半径概念,由曲率半径概念自然给出曲率定义,我们认为方法简洁省事（如章栋恩等人编写《高等数学》上册）.2该知识点讲解方法2.1讲解方法一：曲率是一个构造型的定义,通常由解决某一具体实际问题的方法来讲清其构造的道理,再引出曲率概念其教法更为简捷,例如力
3、学问题中质点做曲线运动,在某点局部情形的研究,可用圆周曲线来代替,而此圆周曲线（曲率圆）的建立仅仅使用了一阶导、二阶导的简单应用,却以最好的方式接近已知曲线,进而引出了曲率半径定义.2.1.1曲率圆1、实际问题：一质点作曲线运动,考察此运动在某点局部情形时,可用圆周曲线来替代这点附近的曲线L,这样就可以用圆周运动的知识来分析这点处的曲线运动.（问题：什么样的圆周曲线在点M更接近曲线L呢？）2、试求一个圆周曲线C：（1）使之满足C过点：（2）C与L在点M有相同斜率：（3）C与L在点M有相同凹性：（4）（1）式两边对求二
4、阶导：（3）（4）式代入上面两式有：（5）（6）从（6）式解出：将其代入（5）式解出代入（2）式解出：.3、定义：曲线L即上的点处，在其凹向一侧的法线上取一点为圆心,以为半径所得到的圆为L在点M处的曲率圆,为曲率半径.2.1.2曲率1、曲率就是曲线在某点处的弯曲程度.如路弯度大,车子离心率越大；梁一般在弯的最厉害的地方断裂；……圆的半径越小弯的越厉害,于是2、定义：为曲线在点处曲率.2.2讲解方法二：通常与分析曲线弯曲程度与曲线上相邻两点的切向量和之间的夹角大小有关,当转角相同时,又与弧段的长短有关,于是曲率由关于的
5、变化率来叙述.2.2.1弧微分（这里只介绍弧微分公式的初等几何解释）设函数在区间内具有连续导数.基点为,为曲线上任意点,规定：（1）曲线的正向与增大的方向一致；（2）有向弧段的值表为：；当的方向与曲线的正向一致时,s取正号；相反时,s取负号.设弧是从点起弧长的改变量，而和是相应的的改变量，由直角三角形得到：由此，当时，假定这条曲线具有连续导数，可用弧长代替再对时取极限，得到由此得到弧长微分表达式或如果弧长是朝增加的方向变化的，则取正号，反之取负号.2.2.2曲率及其计算公式1、曲率的定义1、曲率是描述曲线局部性质（弯
6、曲程度）的量.设曲线C是光滑的,是基点.,切线转角为.定义：弧段的平均曲率为,曲线C在点M处的曲率.在存在的条件下,.注意：（1）直线的曲率处处为零；（2）圆上各点处的曲率等于半径的倒数,且半径越小曲率越大.2、曲率的计算公式（ⅰ）设二阶可导,,有,,,.（ⅱ）设,二阶可导,,，2.2.3曲率圆与曲率半径定义：设曲线在点处的曲率为.在点处的曲线的法线上,在凹的一侧取一点D,使.以D为圆心,为半径作图（如图）,称此圆为曲线在点M处的曲率圆.—曲率中心,—曲率半径注意：1、线上一点处的曲率半径与曲线在该点处的曲率互为倒数
7、.即,.2、曲线上一点处的曲率半径越大,曲线在该点处的曲率越小（曲线越平坦）；曲率半径越小,曲率越大（曲线越弯曲）.3、一点处的曲率圆弧可近似代替该点附近曲线弧（称为曲线在该点附近的二次近似）.2.3讲解方法三用曲线离开切线的速度刻画曲率；在已知弧长积分表达式的前提下推导曲率计算公式.2.3.1曲率：曲率是表示曲线方向改变快慢的量.图1设A是曲线L上点,M是接近A的点(图1).由A沿曲线到M其切线的转角为,长度的弧段AM的平均旋转速度.定义曲线L在点A处曲率.例：讨论圆的曲率（图2）角所张的弧AM长度,于是,所以圆所
8、有点处的曲率都相同，等于半径的倒量.图22.3.2曲率公式：平面曲线L由函数给出,具有连续导数，取固定点N作为计算弧长的起点（图3）,切线倾斜角从点A到M的改变量，，图3其中,,故，得.最终有.2.4讲解方法四：曲线的解析表达式以矢量形式给出,在已有矢函数微分积分知识的前提下给出曲率概念.给定曲线：,（）,弧长：,是弧微分.单位切矢：，则.是曲
