可编程控制器概述3

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1、第2章可编程控制器概述可编程控制器的产生1.1可编程控制器的特点1.2可编程控制器的分类1.3可编程控制器的编程语言1.41可编程控制器的技术性能指标1.5可编程控制器的应用领域及发展趋势1.62教学目的与要求一、教学目的1.了解由来、特点、分类、编程语言及发展方向2.掌握PLC的定义和应用二、教学重、难点教学重点：PLC的定义、分类、编程语言教学难点：PLC特点及应用三、教学方法课堂讲授及动画演示PLC装置及应用3本讲教学主要内容：可编程控制的产生可编程控制器的特点可编程控制器的分类可编程控制器的编程语言可编程控制器的性能指标可编程控制器的应用42

2、.1可编程控制器的产生2.1.1PLC的由来可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicalController）简称PLC。2.1.2PLC的定义国际电工委员会（IEC）在1987年2月颁布了PLC的标准草案（第三稿），草案对PLC作了如下定义。5可编程控制器（PLC）的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统①，专为在工业环境下②应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令③，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械动作过程④。可编程控制器及其相关设备，都应按易

3、于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展⑤其功能的原则设计。62.2可编程控制器的特点1．可靠性高，抗干扰强2．功能强大，性价比高3．编程简易，现场可修改4．配套齐全，使用方便5．寿命长，体积小，能耗低6．系统的设计、安装、调试、维修工作量少，维修方便71.3可编程控制器的分类1.3.1按输入/输出点数分根据PLC的输入/输出（I/O）点数的多少，一般可将PLC分为以下3类。1．小型机小型PLCI/O总点数一般在256点以下，用户程序存储器容量在4KB左右。82．中型机中型PLC的I/O总点数在256～2048点之间，用户程序存储器容量达到8KB左右。

4、3．大型机大型PLC的I/O总点数在2048点以上，用户程序存储器容量达到16KB以上。92.3.2按结构形式分根据PLC结构形式的不同，可分为整体式和模块式两类。1．整体式2．模块式102.3.3按生产厂家分美国:Rockwell自动化公司所属的A-B（Allen＆Bradly）公司：SLC500、ControlLogix、PLC5GE-Fanuc公司：GEFanuc90-70，90-30PAC德国的SIEMENS：S7-200、S7-300、S7-400、S5-95U法国（SCHNEIDER）：ZelioLogic、ModiconPremium

5、、ModiconQuantum、ModiconM340日本的OMRON：CP1L、C200、CQM1H三菱公司：FX系列、Q系列112.4可编程控制器的编程语言2.4.1PLC编程语言的国际标准PLC编程语言标准（IEC61131-3）中有5种编程语言，即:顺序功能图（Sequentialfunctionchart）;梯形图（Ladderdiagram）;功能块图（Functionblockdiagram）;指令表（Instructionlist）;结构文本（Structuredtext）。12其中的顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能块图（F

6、BD）是图形编程语言，指令表（IL）、结构文本（ST）是文字语言。1．顺序功能图（SFC）2．梯形图（LD）3．功能块图（FBD）4．指令表（IL）5．结构文本（ST）132.4.2梯形图的主要特点（1）PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称（2）根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出图中各线圈对应的软元件的ON/OFF状态，称为梯形图的逻辑运算。14（3）梯形图中各软元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。（4）输入继电器的状态唯一地取决于对应的外部输入电路的通断状态，因此在梯形图的输入中不能出现继电器的线圈。（5）辅助继电器相当

7、于继电控制系统中的中间继电器，用来保存运算的中间结果，不对外驱动负载，负载只能由输出继电器来驱动。152.5可编程控制器的技术性能指标PLC的技术性能指标有一般指标和技术指标两种。一般性能规格是指使用PLC时应注意的问题，主要包括电源电压、允许电压波动范围、耗电情况、直流输出电压、绝缘电阻、耐压情况、抗噪声性能、耐机械振动及冲击情况、使用环境温度和湿度、接地要求、外形尺寸、质量等。16具体性能规格是指PLC所具有的技术能力，如果只是一般地了解PLC的性能，了解如下的基本技术性能指标即可。1．I/O点数如FX系列的I/O点数最多为256。2．扫描速度小

8、型PLC的扫描时间可能大于40ms。173．内存容量一般小型机的存储容量为1KB到几千字节，大型机则为几十千