作图计算题（带答案)

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1、Word格式一、作图计算题1.图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。各相切轮之间作纯滚动。试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。41¢C23B51DA62.画出图示油泵机构的运动简图，计算其自由度，并作出所有速度瞬心。完美整理Word格式1.如图所示正切机构,尺寸及瞬时位置如图，且构件1的角速度ω1=6rad/s，角加速度α1=0，请完成：（1）并标明所有的瞬心。（2）求构件3的瞬时速度和加速度（提示：建议先求构件3的位移，

2、然后求1阶和2阶导数求速度和加速度）。400mm30°123(1).并标明所有的瞬心。(2).求构件3的瞬时速度和加速度400mm30°123P14P23P12∞P34∞P13P242.已知主动件4的角速度及角加速度，写出求出构件2的角速度及角加速度度矢量方程。（仅要求列出向量方程，指明各项向量的大小和方向）完美整理Word格式写出矢量1.在题图机构中，已知曲柄AB的等角速度w1为常数，转向如图所示，用相对运动图解法求构件3的w3角速度（仅要求列出向量方程，指明各项的大小和方向）w1A1B23C2.在图试铰链四杆机构中，已知LAB=1

3、0mm,LBC=50mm,LCD=30mm。请完成：（1）要是机构为曲柄摇杆机构时，LAD的范围；（2）若LAD=40mm，用作图法求当LAB杆主动件时的摇杆的两个极限位置；（3）若LAD=40mm，用作图法求当LAB杆主动件时的最小传动角γmin。完美整理Word格式CBADBACD或1.图示用铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。炉门上两铰链的位置已知，炉门打开后成水平位置时，要求炉门的外边朝上，固定铰链装在xy轴线上，其相互位置的尺寸如图上所示。试设计此机构。解：根据连杆的两位置实际此四杆机构；做出垂直平分线。根据条件找到正确位

4、置的，写出答案，LAB=69;LCD=117.5;LAD=98.52.偏置曲柄滑块机构如图所示，e=20mm，lAB=40mm，lBC=100mm。请完成：（1）完美整理Word格式画出滑块的两个极限位置；（2）准确计算（不要在图上测量）出极位夹角θ和行程速比系数K。eABC1.用图解法设计图示用于控制装置的摇杆滑块机构，要求摇杆和滑块满足三组对应位置a1=600时S1=80mm，a2=900时S2=60mm，a3=1200时S3=40mm，偏距e=20。确定摇杆上转动副的位置以及摇杆和连杆的长度。a1a2a3S3S2S1E1E2E3

5、C3C2C1Ae2.在图示的偏心为0的凸轮机构上标出理论廓线、基圆半径、最大位移、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、图示位置压力角。（10分）完美整理Word格式r0hδ0δ01δ02δ’0αw1完美整理Word格式1.图（a）和图（b）分别为滚子对心直动从动件盘形凸轮机构和滚子偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知：R=100mm，OA=20mm，e=10mm，rT=10mm，试用图解法确定；当凸轮自图示位置（从动件最低位置）顺时针方向回转90°时两机构的压力角及从动件的位移值。（15分）图（a）图（b）解：略2.在图示的轮系中

6、，各齿轮齿数分别为Z1=17，Z2=Z2'=17，Z3=51，Z4=52，齿轮1的转速为120r/min。试求其它个齿轮和转臂H的转速。完美整理Word格式1.图示为纺织机中的差动轮系，设已知各齿轮的齿数Z1=30、Z2=25、Z3=Z4=24、Z5=18、Z6=121；齿轮1的转速n1=200r/min，系杆H的转速nH=316r/min，且转向相同。试求各齿轮的转速，并在图中标出各轮的转动方向。2.在图示复合轮系中，已知各齿轮齿数Z1=36、Z2=60、Z3=23、Z4=49、Z4'=69、Z5=31、Z6=131、Z7=94、Z

7、8=36、Z9=167，主动齿轮1的转速n1=3000r/min，试求行星架H的转速nH和其它各齿轮的转速。完美整理Word格式1.某铣床的转盘行星减速装置如图所示。已知各齿轮的齿数分别为Z1=Z2=17，Z3=51，试求当手柄转90度，转盘H和齿轮2转过的角度及方向。123H写出轮系的传动比关系：，其中n3=0,；解出他们之间的数字关系，转盘H转过的角度：22.5度2.在图示轮系中，各齿轮的齿数为Z1=20、Z2=40、Z¢2=Z3=30、Z4=90，齿轮1的转速n1=300r/min。求出其它各齿轮和系杆H的转速，并标出转动方向。

8、41322¢H解：略完美整理Word格式1.在图示的凸轮机构中，高副的摩擦角φ=15o，转动副的摩擦圆和高副接触的法线如图中细线所示，凸轮在驱动力矩M1推动下顺时针转动，工作阻力Pr=50N。请完成：（1）画出凸轮和从动