MATLAB实验报告4

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1、课程实验报告学年学期　2012-2013学年第1学期课程名称　MATLAB与科学计算实验名称　实验四simulink仿真及机电系统仿真实验室　测量测绘实验中心计算机室专业年级　学生姓名　学生学号提交时间成　　绩任课教师　水利与建筑工程学院实验四Simulink仿真及机电系统仿真1、目的和要求掌握Simulink的模型窗口、创建过程，会设置模块和信号线参数。2、内容和步骤参见教材相关教学章节和课后实验内容内容。3、实验报告提交要求(1)使用Simulink模型窗口建立二阶系统的仿真模型，并写出具体步骤。a.方法一（1）在“Source”模块库选择“step”模块，在“Co

2、ntinuous”模块库选择“TransferFcn”模块，在“MathOperations”模块库选择“Sum”模块，在“Sinks”模块库选择“Scope”模块。（1）连接各模块，从信号线引出分支点，构成闭环系统。（2）设置模块参数。（3）添加信号线文本注释。双击信号线，出现编辑框后，就输入文本。（4）仿真并分析。b.方法二（1）系统使用积分模块和零级点模块串联，反馈使用“MathOperations”模块库中的“Gain”模块构成的反馈环的增益为-1.（2）连接模块，由于“Gain”模块在反馈环中，因此需要使用“FlipBlock”反转该模块。（3）设置模块参数。

3、(2)使用Simulink模型窗口创建如下所示的模型，并进行仿真。（3）完成Simulink在电力系统、水机系统、机械振动、控制系统等方向的应用论文一篇。论文中包括：研究背景、研究目的（拟解决的问题）、解决方案、建模过程、结论、参考文献。论文以文件夹形式提交电子文档，文件夹用“姓名+学号后三位”命名，内含word文档和源代码。源代码中需在model文件中用中文描述其模块功能和设置参数。抛物线函数信号t^2/2的有PID控制器：