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时间：2019-07-21
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1、4-6神经内模控制阐述线性内模控制原理、结构及特点，介绍神经非线性内模控制。4-6-1内模控制原理线性与非线性系统，内模控制的原理是相同的。图4-6-1 内模控制基本结构1图4-6-1 内模控制基本结构2图4-6-1 内模控制基本结构3图4-6-1 内模控制基本结构4图4-6-1 内模控制基本结构5图4-6-1 内模控制基本结构64-6-2线性内模控制设计图4-6-3 内模控制结构7图4-6-3 内模控制结构8图4-6-3 内模控制结构91011图4-6-41213图4-6-5 例4-6-2控制过程②1
2、4演示例4-6-2线性系统内模控制设计手控154-6-3神经非线性内模控制图4-6-3 内模控制结构16171819图4-6-6 例4-6-3（１）内模控制过程20图4-6-7 例4-6-3（２）内模控制过程21演示例4-6-3神经非线性内模控制手控22
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