北京理工大学考研工程力学总复习

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1、工程力学A(下)北京理工大学理学院力学系韩斌(13-1总复习)39/IIIPartA变形体静力学和变形体动力学部分(§13~§18,§22)一、梁的弯曲(§13)重点:2.弯曲正应力的计算(在组合变形强度计算时要用到):工程力学(A)(下)总复习1.弯矩图的绘制(在组合变形强度计算,图乘法计算结构中某点位移,静不定结构计算,冲击问题中都要用到);Mmmabcd2M(FS图,M图)扭矩T剪力FS,弯矩M(T图)扭转弯曲(组合变形要用到)abcd挠度w,转角挠曲线方程:扭转角危险点的应力状态内力应力变形(圆轴)圆轴周边上下缘a,b点应力最大中性轴上正应力为零T纯剪单向应力a点b点3二、组合变

2、形(§14)重点:步骤:将载荷分解,分别按各种基本变形(拉、扭、弯)分别计算,再将结果叠加;找出危险截面、危险点,判断危险点的应力状态(单向、二向),选择强度理论校核;1.强度理论危险点在任意应力状态下应满足的强度条件:——第一、二、三、四强度理论及各自的相当应力表达式2.组合变形结构的强度计算4常见危险点的应力状态类型、相当应力和强度条件:第一类危险点:单向应力状态(如拉压、弯曲正应力危险点、拉压+弯、斜弯曲)第二类危险点:纯剪应力状态(如扭转)5拉压+弯曲,拉压+弯曲+扭转弯曲+扭转,斜弯曲+扭转——分解,分算,找出危险点,危险点应力正确叠加,——根据强度理论进行强度计算第三类危险点:

3、单向应力+纯剪应力(如弯+扭,斜弯曲+扭,拉+扭)(圆截面弯+扭)3.典型的组合变形形式64.广义胡克定律在组合变形中的应用组合变形时,各点的应力状态通常是不同的(危险点的应力状态常为二向应力状态),若在不同的点通过粘贴应变片测定应变,则可通过广义胡克定律根据测定的应变计算应力或载荷,以及进一步进行强度校核等。二向应力状态的广义胡克定律:(x,y可为任意一对相互正交的方向)7如:圆截面弯曲+扭转时MTabcd3点为纯剪1点为二向应力2点为二向应力123式中:对圆截面:81.用单位载荷法求结构中某点的位移(已略去剪力的影响)(1)单位力的施加——依所求位移而定(2)对刚架,多数还可略去轴力的

4、影响(上式中第三项)——结构中原载荷作用下的内力——在结构中去掉原载荷,仅施加单位力,在单位力作用下的内力三、能量法(§15)92.图乘法计算结构某点的位移以弯曲为例:画出原载荷下的弯矩图(M图)画出单位载荷下的弯矩图(M图)(2)做图乘的两张内力图同侧时图乘结果为正,异侧时图乘结果为负;M图面积M图形心C对应的图纵坐标(3)图若为折线,应在转折处及EI有变化处分段再互乘;只有同类内力才可互乘。(1)做图乘的两张弯矩图中,取纵坐标的图必须为一条斜直线;10(6)M图与图同为直线段时,任意一张图可取面积,而另一张图取纵坐标。图的形状复杂,面积及形心不好求时,可将图划分为几个形状简单的部分,分

5、别与图图乘,再叠加。(5)梁上作用有多个载荷时,为避免绘出的图及不好找,可令每种载荷单独作用在梁上,分别绘图,图分别与图图乘后再叠加。11四、静不定结构(§16)(1)判断静不定次数,画出相当系统;(注意可以利用对称和反对称性降低静不定次数)结构对称,载荷对称,其内力和变形必然也对称;结构对称,载荷反对称,其内力和变形必然也反对称。3次3次力法求解静不定结构的步骤:C2次1次见§16思考题12注意1:载荷对称时,对称轴所在截面处若有中间铰,简化取半边结构后,对称轴所在截面上应有弯矩为零。qq原结构2次静不定q对称情形1次静不定q相当系统13注意2:载荷对称时,对称轴所在截面处若有集中力作用

6、,简化取半边结构时应将该集中力也减半;2次静不定原结构3次静不定MMF对称情形MF/2M相当系统F/214载荷反对称时,反对称轴所在截面处若有集中力偶作用,简化取半边结构时应将该集中力偶也减半;反对称静定结构,可直接求解原结构1次静不定FFMFM/2注意3:15(2)列出正则方程(3)求各系数:画出仅载荷作用下的MF图仅多余未知力作用下的M1图——M1自乘——MFM1互乘原静不定结构在该处的位移(多数为零)(4)求解正则方程,解出多余未知力。(5)进一步可在相当系统上进行原静不定系统的内力、应力、位移及强度计算。16结构中凡受轴向压缩的杆件,均应考虑其稳定问题。1.压杆的柔度五、压杆稳定(

7、§17)杆横截面惯性半径圆矩形固-自由铰-铰固-铰固-固杆两端的约束条件若两端非柱铰,应取17长度系数=0.5=0.7=1.0=2.0F=Fcrl两端铰支F=Fcrl一端固支一端自由F=Fcrl一端固支一端铰支F=Fcrl两端固支2.四种典型约束条件的细长(大柔度)压杆:临界压力的欧拉公式临界应力的欧拉公式18两端为柱铰和(或)横截面为矩形时,应分别计算绕两个正交对称轴y,z轴弯曲失稳时的和,比较后取二者中较大的

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