数控专业毕业论文答辩模板

《数控专业毕业论文答辩模板》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、两轴微机伺服工作台导师:傅晓琳答辩人:李敬专业:机械电子工程选题的意义x-y工作台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控铣床和数控钻床的x-y工作台、激光加工设备的工作台等。x-y工作台是机电一体化的典型实例选它作为毕业设计题目：对机电一体化专业的学习具有普遍意义；把机械和电结合起来，培养查阅资料的能力；Themostimportant：学习机电一体化设计的基本思路！课题背景①直线运动工作台转变分度工作台和回转工作台单一性转变多功能性与国外差距：精度论文主要内容第一章绪论第二章总体方案的设计第三章机械部分

2、的设计第四章控制系统硬件设计第五章控制设计软件设计第六章系统误差分析4总体方案内容一、机械部分1.导轨副的选用2.滚珠丝杠副的选用3.减速装置的选用4.伺服电动机的选用二、控制部分1.单片机的选择2.程序存储器、数据存储器、键盘显示电路等方案VS方案二滚动导轨滚珠丝杠齿轮减速装置步进电机单片机方案一滑动导轨滚珠丝杠无减速装置交（直）流伺服电机PLC控制机械部分选型结果济宁博特公司生产KL系列的JSA-LG15型导轨副济宁博特精密丝杠制造有限公司生产的GDM系列2005-3型滚珠丝杠副常州市新月电机有限公司

3、生产的JBF-3型齿轮减速箱90BYG2602混合步进电机控制部分选择结果MCS-51系列的AT89C51单片机8155HBD28Nb驱动器驱动蜂鸣电路，晶振电路，复位电路…误差来源①本设计为开环控制即不带有检测装置，所以向前通道中的各种误差直接导致了输出误差。②开环控制的误差主要来源于步进电机的误差和进给系统的误差。步进电机失步原因：步进电机转矩不足，托力不够启动时自身和负载惯性，加速时间过短共振解决办法：采用混合式步进电机BD28Nb驱动器齿轮和滚珠丝杠减小误差齿轮（齿侧间隙）：偏心轴承调整法、轴向垫

4、片调整法、双片薄齿错齿调整法。滚珠丝杠：过盈滚珠预紧、变导程自预紧除此之外，考虑到定位精度为0.01mm,在脉冲当量选择了0.005mm/步。谢谢大家！