电气控制与PLC 阮友德 第5章PLC基本逻辑指令及其应用

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1、第5章PLC基本逻辑指令及其应用基本逻辑指令5.1程序的执行过程5.2常用基本电路的程序设计5.3PLC程序设计5.45.1基本逻辑指令5.1.1逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT表5-1逻辑取及驱动线圈指令表1．用法示例5.1.2触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI表5-2触点串、并联指令表1．用法示例图5-2触点串、并联指令用法图2．使用注意事项3．连续输出实训12基本逻辑指令（1）1．实训目的2．实训器材3．实训内容与步骤（1）LD/LDI/OUT指令实训①写出并理解图5-1梯形

2、图所对应的指令。②通过计算机或手持式编程器将指令输入到PLC中。③将PLC置于RUN运行模式。④分别将输入信号X0、X1置于ON或OFF，观察PLC的输出结果，并做好记录。⑤整理实训操作结果，并分析其原因。（2）AND/ANI/OR/ORI指令实训（见图5-4）图5-4AND/ANI/OR/ORI指令实训梯形图5.1.3电路块连接指令ORB/ANB表5-3电路块连接指令表1．用法示例图5-5串联电路块并联图5-6并联电路块串联5.1.4多重输出电路指令MPS/MRD/MPP多重输出电路指令如表5-4

3、所示。1．用法示例实训13基本逻辑指令（2）1．实训目的2．实训器材3．实训内容与步骤（1）MPS/MRD/MPP指令实训①理解图5-7梯形图所对应的指令。图5-7简单1层栈②通过计算机将指令输入到PLC中（转换成梯形图形式），观察计算机中的梯形图是否与图5-7所示相同。③将PLC置于RUN运行模式。④分别将PLC的输入信号置于ON或OFF，观察PLC的输出结果，并做好记录。⑤若将图5-7指令表中的MPS、MRD、MPP删除，再与上述梯形图比较，有何区别？PLC的输出结果有何不同？⑥整理实训操作结果

4、，并分析其原因。（2）复杂1层栈实训①理解图5-8梯形图所对应的指令。②通过计算机将指令输入到PLC中（转换成梯形图形式），观察计算机中的梯形图是否与图5-8所示相同。图5-8复杂1层栈③若将图5-8指令表中的LDX001改为ANDX001，再与上述梯形图比较，有何区别？④若将图5-8指令表中的第4步ANB删除，再与上述梯形图比较，有何区别？⑤若将图5-8指令表中的ANDX007改为LDX007，再与上述梯形图比较，有何区别？⑥若将图5-8指令表中的第19步ANB删除，再与上述梯形图比较，有何区别？

5、PLC的输出结果有何不同？⑦整理实训操作结果，并分析原因。5.1.5置位与复位指令SET/RST置位与复位指令如表5-5所示。1．用法示例图5-9置位与复位指令用法图5.1.6脉冲输出指令PLS/PLF脉冲输出指令如表5-6所示。1．用法示例图5-10脉冲输出指令用法图5.1.7运算结果脉冲化指令MEP/MEF运算结果脉冲化指令是FX3U和FX3UC系列PLC特有的指令，其形式如表5-7所示。1．用法示例图5-11运算结果脉冲化指令用法图5.1.8脉冲式触点指令LDP/LDF/ANDP/ANDF/O

6、RP/ORF脉冲式触点指令如表5-8所示。1．用法示例5.1.9主控触点指令MC/MCR在编程时，经常会遇到许多线圈同时受1个或1组触点控制的情况，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，主控指令可以解决这一问题。使用主控指令的触点称为主控触点，它在梯形图中与一般的触点垂直，主控触点是控制1组电路的总开关。主控触点指令如表5-9所示。1．用法示例图5-13主控触点指令用法图5.1.10逻辑运算结果取反指令INV表5-10逻辑运算结果取反指令表5.1.11空操作和程序结束指令N

7、OP/END空操作和程序结束指令如表5-11所示。表5-11空操作和程序结束指令表1.空操作指令NOP2．程序结束指令END实训14基本逻辑指令（3）1．实训目的2．实训器材3．实训内容与步骤（1）SET/RST、PLS/PLF指令实训①理解图5-10梯形图所对应的指令。②通过计算机或手持式编程器将指令输入到PLC中。③将PLC置于RUN运行模式。④分别将输入信号X0、X1置于ON或OFF，观察PLC的输出结果，并做好记录。⑤分别将输入信号X0、X1置于ON（瞬间），观察PLC的输出结果，并做好记录

8、。⑥比较上述第（4）、（5）步的输出结果，并分析其原因。⑦画出X0、X1、M0、M1和Y0的时序图。（2）脉冲式触点指令实训（见图5-16）图5-16脉冲式触点指令实训梯形图（3）MC/MCR/INV指令实训（见图5-17）图5-17MC/MCR/INV指令实训梯形图5.2程序的执行过程5.2.1程序的执行过程1．第1个扫描周期①输入处理阶段。②程序处理阶段。③输出处理阶段。2．第2个扫描周期①输入处理阶段。②程序处理阶段。③输出处理阶段。3．第3个扫描周期①输入处理