电气控制与PLC 阮友德 第7章PLC功能指令、特殊模块及其应用

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1、第7章PLC功能指令、特殊模块及其应用功能指令概述及基本规则7.1常用功能指令简介7.2特殊功能模块7.37.1节功能指令概述及基本规则7.1.1功能指令的表达形式MOVK1D0、ADDPD0K1D0、FROMK1K29K4M0K1等都是功能指令。这些功能指令不仅助记符不同，就连操作数也不一样。那么，功能指令是否就没有一定的规则呢？功能指令都遵循一定的规则，其通常的表达形式也是一致的。一般功能指令都按功能编号（FNC00～FNC□□□）编排，每条功能指令都有一个助记符。有的只有助记符，有的则还有操作数（通常由1～4个组成），其通常的表达形式如下：上式中

2、[S.]、[D.]、[n.]所表达的意义如下。[S.]叫做源操作数。[D.]叫做目标操作数。[n.]叫做其他操作数。7.1.2数据长度和指令类型1．数据长度功能指令可处理16位数据和32位数据，例如：要说明的是，32位计数器C200～C255的当前值寄存器不能用作16位数据的操作数，只能用作32位数据的操作数。2．指令类型P和D可同时使用，如DMOVP表示32位数据的脉冲执行方式。另外，某些指令如XCH、INC、DEC、ALT等，用连续执行方式时要特别注意。7.1.3操作数操作数按功能分有源操作数、目标操作数和其他操作数；按组成形式分有位元件、字元件和

3、常数。1．位元件和字元件只处理ON/OFF状态的元件称为位元件，例如X、Y、M和S。处理数据的元件称为字元件，例如T、C和D等。2．位元件的组合位元件的组合就是由4个位元件作为一个基本单元进行组合，如K1Y0就是位元件的组合。通常的表现形式为KnM□、KnS□、KnY□，数据传送的过程如图7-1所示。执行传送的过程如下：图7-1数据传送的过程3．变址寄存器对于32位指令，V、Z自动组对使用，V作高16位，Z作低16位，其用法如下：7.2常用功能指令简介7.2.1程序流程指令表7-1程序流程指令FNCNO.指令记号指令名称FNCNO.指令记号指令名称00

4、CJ条件跳转05DI禁止中断01CALL子程序调用06FEND主程序结束02SRET子程序返回07WDT警戒时钟刷新03IRET中断返回08FOR循环范围开始04EI允许中断09NEXT循环范围结束1．跳转指令CJ（FNC00）CJ指令不对软元件进行操作，指令的表现形式为CJ和CJP，为16位指令，占用3个程序步。跳转指令的跳转指针编号为P0～P127。2．主程序结束指令FEND（FNC06）FEND指令不对软元件进行操作，不需要触点驱动，占用1个程序步。CJ和FEND指令的执行过程如图7-2所示。图7-2CJ和FEND指令的执行过程7.2.2传送与比

5、较指令表7-2传送与比较指令1．比较指令CMP（FNC10）表7-3CMP指令适合的软元件比较指令的表现形式有CMP、CMPP、DCMP和DCMPP4种。16位指令占用7步，32位指令占用13步。2．区间比较指令ZCP（FNC11）表7-4ZCP指令适合的软元件区间比较指令的表现形式有ZCP、ZCPP、DZCP和DZCPP，16位指令占用9步，32位指令占用17步。3．传送指令MOV表7-5MOV指令适合的软元件传送指令的表现形式有MOV、MOVP、DMOV和DMOVP，16位指令占用5步，32位指令占用9步。MOV指令的使用说明如下：7.2.3算术与

6、逻辑运算指令表7-6算术与逻辑运算指令1．BIN加法运算指令ADD（FNC20）表7-7ADD指令适合的软元件加法指令的表现形式有ADD、ADDP、DADD和DADDP，16位指令占用7步，32位指令占用13步。当运算结果为0时，0标志M8020动作；当运算结果超过32767（16位运算）或2147483647（32位运算）时，进位标志M8022动作。当运算结果小于−32768（16位运算）或−2147483648（32位运算）时，借位标志M8021动作。进行32位运算时，字元件的低16位被指定，紧接着该元件编号后的软元件将作为高16位。2．BIN减法

7、运算指令SUB（FNC21）适合BIN减法运算指令SUB的软元件与表7-7所示相同。减法指令的表现形式有SUB、SUBP、DSUB和DSUBP，16位指令占用7步，32位指令占用13步。3．BIN乘法运算指令MUL（FNC22）表7-8MUL指令适合的软元件乘法指令的表现形式有MUL、MULP、DMUL和DMULP，16位指令占用7步，32位指令占用13步。4．BIN除法运算指令DIV（FNC23）除法指令的表现形式有DIV、DIVP、DDIV和DDIVP，16位指令占用7步，32位指令占用13步。5．BIN加1运算指令INC（FNC24）和BIN减1

8、运算指令DEC（FNC25）表7-9INC、DEC指令适合的软元件加1指令的表现形式有INC、