电气控制与PLC实训教程 第2版 阮友德 第4章

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1、第4章FX系列PLC及其编程工具学习情景引入：1、FX系列PLC是什么？2、FX系列有哪几种？3、PLC的硬件组成是什么？4、PLC的编程软元件是什么？5、PLC的编程软件如何使用？6、PLC的手持编程器如何使用？4.1FX系列PLC概述4.2FX系列PLC4.3PLC的基本组成4.4FX系列PLC的软元件实训7FX2N系列PLC的认识实训8编程软件的基本操作实训9编程软件的综合操作实训10编程器的基本操作实训11编程器的综合操作本章从如下几个方面进行阐述4.1FX系列PLC概述4.1.1三菱小型PLC的发展历史三菱小型PLC在20世纪90年代初F系列被F1系列和F2系

2、列取代FX2、FX1、FX2C、FX0、FX0N、FX0S等系列产品目前，FX1S、FX1N、FX2N、FX3G和FX3U5个子系列特殊品种输出形式单元类型I/O总点数系列序号D—DC电源A1—AC电源H—大电流输出扩展模块V—立式端子排的扩展模块C—接插口输入输出方式F—输入滤波器1ms扩展模块L—TTL输入扩展模块S—独立端子（无公共端）扩展模块R—继电器输出T—晶体管输出S—晶闸管输出M—基本单元E—输入输出混合扩展单元及扩展模块EX—输入专用扩展模块EY—输出专用扩展模块16~256点0、2、ON、2C、2N型号的命名方式4.1.2型号名称的含义型号及意义I/O

3、点数：16～256点单元类型M——表示基本单元E——表示扩展单元及扩展模块EX——扩展输入单元EY——扩展输出单元型号及意义型号变化DS——24VDC，世界型ES——世界型（晶体管型为漏输出）ESS——世界型（晶体管型为源输出）输出形式R——继电器输出T——晶体管输出S——晶闸管输出4.1.3技术性能指标4.2FX系列PLC4.2.1FX1S系列PLC4.2.2FX1N系列PLC4.2.3FX2N系列PLC4.2.4FX3G系列PLC4.2.5FX3U系列PLC4.2.6扩展单元、扩展模块4.3PLC的基本组成PLC的组成基本单元扩展单元扩展模块特殊功能模块FX系列PL

4、C的硬件配置图FX系列PLC的网络通信能力基本单元主要由CPU、存储器、I/O单元、电源单元、编程器、扩展接口、编程器接口和存储器接口组成，是PLC控制的核心；扩展单元是扩展I/O点数的装置，内部有电源；扩展模块用于增加I/O点数和改变I/O点数的比例，内部无电源，由基本单元或扩展单元供电。扩展单元和扩展模块内无CPU，必须与基本单元一起使用。特殊功能模块是一些具有特殊用途的装置。4.3.1硬件4.3.1硬件PLC系统结构框图外部设备外部负载输出单元输入单元扩展接口编程器接口编程设备计算机打印机等传感器按钮、开关现场信号电磁阀继电器执行器输入信号扩展设备扩展单元通讯模块

5、功能模块电源单元～110V/220V市电PLC基本单元系统存储器微处理器（CPU）用户存储器存储设备存储器接口1.微处理器（CPU）接收并存储用户程序和数据；诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误；接收输入信号，送入数据寄存器并保存；运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户程序的各种操作；将用户程序的执行结果送至输出端。4.3.1硬件2.1系统存储器——系统程序存储器+系统数据存储器存放系统工作程序（监控程序）；存放模块化应用功能子程序；存放命令解释程序；存放功能子程序的调用管理程序；存放存储系统参数。4.3.1硬件2.2用户存储器——RAM/EPROM/EEPR

6、OM存放用户工作程序；存放工作数据。4.3.1硬件3.1输入单元——带光电隔离电路多种辅助电源类型：AC电源DC24V输入DC电源DC24V输入DC电源DC12V输入接收开关量及数字量信号（数字量输入单元）；接收模拟量信号（模拟量输入单元）；接收按钮或开关命令（数字量输入单元）；接收传感器输出信号。3.2输出单元——带光电隔离器及滤波器多种输出方式：晶体管晶闸管继电器驱动直流负载（晶体管输出单元）；驱动非频繁动作的交/直流负载（继电器输出单元）；驱动频繁动作的交/直流负载（晶闸管输出单元）。4.3.1硬件5.通讯及编程接口——采用RS-485或RS-422串行总线连接专

7、用编程器（FX-20P、FX-10P）；连接个人电脑（PC），实现编程及在线监控；连接工控机，实现编程及在线监控；连接网络设备（如调制解调器），实现远程通讯；连接打印机等计算机外设。4.3.1硬件4.电源单元PLC的供电电源一般是市电，有的也用DC24V电源供电。PLC对电源稳定性要求不高，一般允许电源电压在−15%～+10%内波动。6.I/O扩展接口——采用并行通讯方式扩展I/O模块；扩展位置控制模块（如F2-30GM）；扩展通讯模块（如FX-232AW等）；扩展模拟量控制模块（如FX-2DA、FX-4AD等）。4.3.2软件系统监控程