英文摘要及翻译

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1、自动化制造系统关于PLC1绪论控制工程随着时间的演变，过去人力是控制系统的只要途径。最近电力已被应用于控制，早期电器控制是基于继电器的。这些继电器使其可以在没有机械开关的情况下被开动和关闭。这是通常使用继电器进行简单的逻辑控制的办法。低成本计算机的发展带来了新的革命。可编程逻辑控制器（PLC）出现于70年代，它已成为制造控制的最常见选择。PLC的功能受到越来越多的工厂的欢迎并可能在今后的一段时间内作为主要的控制手段。而这其中绝大部分的原因是PLC的优点很多。1.1梯形逻辑梯形逻辑编程法是主要的PLC编程方法。正如之前所说，梯形逻辑已发展到模仿继

2、电器逻辑。通过选择简单的梯形逻辑编程法，培训工程师和商人所需要的金钱极大的减少。现代控制系统仍然包括继电器，但这些都是很少的逻辑使用。字母a继电器是一个简单的装置，它使用一个磁场来控制开关，如图图1.1，当电压作用于输入线圈产生的磁场，产生电流领域，拉起磁场的金属开关，再实现他的接触和联系，关闭开关。图1.1简单的布局和继电器电路图继电器的工作方式，让一个电源开关关闭另一（通常是高电流）电源，同时保持他们孤立。一个简单的例子，控制继电器应用，见图1.2。在这方面，左边第一个接力是通常使得系统关闭，并允许电流流动，知道电压加到输入端甲，第二个继电

3、器通常是开放的，不会允许目前的速度，目前的输入二是流经前两个继电器然后电流流通在第三继电器线圈，并关闭输出C，此电路的开关会通常应用在制定阶梯逻辑形式。这可以被解释为如果A关闭B合上，将C逻辑作用。图1.2一个简单的继电器控制器图1.2中的例子没有显示整个控制系统，只有逻辑。当我们考虑一个PLC有输入，输出和逻辑图。图1.3显示的更全面，这里有2个按钮的输入。我们可以想象激活24V直流电压在PLC继电器线圈的输入，反过来驱动器是一个输出继电器，开关115V交流电，结果打开了一盏灯。请注意，在实际情况下，PLC的输入继电器，常常又是输出继电器。P

4、LC梯形图逻辑其实是一种计算机程序，用户可以进入和更改它。注意，2个输入推送按钮通常是打开的，但是PLC中的梯形逻辑图有一个常开触点和一个常闭触点。不要以为在PLC的梯形图逻辑需要相匹配的输入或输出。很多初学者将陷入试图使阶梯逻辑与输入类型相匹配。图1.3继电器PLC的简图许多继电器也有多个输出，这允许输出继电器可以同时输入。图1。4所示的电路是一个例子，它在电路里称为密封。此电路的电流流过2个电路的分支，通过接触标签A或B的输入端。当输出B打开时，仅仅是输入的B打开。如果输出的B关闭，A通电，那么输入的B将会打开。如果输出B打开那么输入的B也

5、将打开，而且保持输出的B打开，即使输入A关闭。也就是说，输入的B打开了以后，输出的B将不会关闭。图1.4电路1.2编程第一的PLC编程的技术是基于继电器逻辑接线原理图。这就不需要教电工，技术员和工程师如何电脑编程，但是这种方法是一直被认可的，而且这是如今最常见的PLC程序编写技术。梯形逻辑的一个例子，如图1.5所示。为了解释这个图，想象电源是左手垂直线方向，我们称为热轨。在右手侧的是中性的导轨。在该图中有两个梯级，每个梯级上有输入的组合（两条垂直线）和输出（圆圈）。如果输入是打开的，或者通过正确的组合关闭，电流就可以从热轨经过输入端，再到输出端

6、，最后到达中性轨道。一个输入可以来源于传感器，开关，或者其他型号的传感器。输出会让一些移动设备以外的PCL打开或者关闭，比如灯或者电动机。在发出指令后，有常开和常闭2个触点。这意味着，如果输入A和B是关闭，然后打开电源，将流过输出端并激活它，任何其他组合的输入值，将导致输出X被关闭。一个简单的梯形逻辑图第二个梯级图1.5更复杂，实际上有多个的输入组合，这将导致输出Y接通。左边大部分的梯级，如果C是关闭，D是打开的，那么电流将流过顶端，如果E和F都是真，那么电流也可以（并且同时）通过底部。这使得电流经过一半的梯级，然后如果G或H是真的，那么电流将

7、会流向输出端Y。还有其它的方法用于PLC编程。最早的技术之一是记忆指令，这些指令由梯形逻辑图编写，可以通过简单的终端，输入到PLC的编程中。图1.6是一个记忆法的例子，在这个例子中，在一个时间内，由上至下地读取指令。第一行的00000对于输入A有LDN（常闭触点逻辑运算的开始）指令，这将到PLC检查输入，如果是关闭的，它会记住1（或true）。如果是打开的，它会记住一个0（或False）。下一行在输入端使用一条LD（常闭触点逻辑运算的开始）的语句，如果输入是关闭的，记得有一个0，如果输入是打开的，它记得1（注：这是和LD相反的）。AND语句回忆

8、记得的最后两个数字，如果都是ture则结果是1，否则结果为0。这结果导致2个被想起的数字中只有1个被记忆。这个过程在0003和0004行中重复，但是当