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时间：2019-08-29
《机械原理计算自由度习题及答案66465》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、1・计算齿轮机构的自由度.型/3「£Z77Z////AZ//ZZZZZZ77Z124Z777定轴轮系解：由于B.C副中Z—为虚约束，计算机构自由度时，应将C副去除。即如下图所示：Ea厶么/7777加3////ZZZZ132®*////该別L构的口由度F=3n_2p、_Ph=3x3-2x3-lx2=l2.•机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产牛•什么结果?n机构在滚子B处有一个局部白由度，应去除。该机构的自由度当口由度F=1时，该机构才能运动，如果不能满足这一条件，该机构无法运动。该机构当修改为下图机构，则机构可动:N=4,PL=5,P
2、h=l;H由度F=3x4—2x5—l=l3.计算机构的自由度.1）由于机构具有虚约束，机构可转化为下图机构。自由度F=3x4—2x5—1=12）由于机构具有虚约束，机构可转化为卜•图机构。自由度F=3xl—2x1=13）由于机构具冇虚约束，机构可转化为下图机构。自由度F=3x3—2x4=1
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