机械原理计算自由度习题及答案1教学提纲.doc

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1、精品好文档，推荐学习交流1．计算齿轮机构的自由度.定轴轮系ABC1234解：由于B.C副中之一为虚约束，计算机构自由度时，应将C副去除。即如下图所示：该机构的自由度2..机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产生什么结果？图2－22ABCDGEHF机构在滚子B处有一个局部自由度，应去除。该机构的自由度当自由度F=1时,该机构才能运动,如果不能满足这一条件,该机构无法运动。仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢5精品好文档，推荐学习交流该机构当修改为下图机构，则机构可动：N=4,PL=5,Ph=1;自由度3.计算机构的自由度.1)由于机构具有虚约束,机构可转化为下图机

2、构。自由度2)由于机构具有虚约束,机构可转化为下图机构。仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢5精品好文档，推荐学习交流自由度1)由于机构具有虚约束,机构可转化为下图机构。自由度乘除法运算法则1、整数乘法法则：1）从右边起，依次用第二个因数每位上的数去乘第一个因数，乘到哪一位，得数的末尾就和第二个因数的哪一位对齐；2）然后把几次乘得的数加起来。（整数末尾有0的乘法：可以先把0前面的数相乘，然后看各因数的末尾一共有几个0，就在乘得的数的末尾添写几个0。）2、小数乘法法则：1）按整数乘法的法则算出积；2）再看因数中一共有几位小数，就从得数的右边起数出几位，点上小数点。3）得数的小数部分末

3、尾有0，一般要把0去掉，进行化简。3、分数乘法法则：仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢5精品好文档，推荐学习交流  把各个分数的分子乘起来作为分子，各个分数的分母相乘起来作为分母，然后再约分。4、整数的除法法则1）从被除数的高位起，先看除数有几位，再用除数试除被除数的前几位，如果它比除数小，再试除多一位数；2）除到被除数的哪一位，就在那一位上面写上商；3）每次除后余下的数必须比除数小。5、除数是整数的小数除法法则：1）按照整数除法的法则去除，商的小数点要和被除数的小数点对齐；2）如果除到被除数的末尾仍有余数，就在余数后面补零，再继续除。6、除数是小数的小数除法法则：计算除数是小数

4、的除法，先移动除数的小数点，使它变成整数；除数的小数点向右移动几位，被除数的小数点也向右移动几位（位数不够的，在被除数的末尾用“0”补足）；然后按照除数是整数的除法法则进行计算。1）先看除数中有几位小数，就把被除数的小数点向右移动几位，数位不够的用零补足；2）然后按照除数是整数的小数除法来除。7、分数的除法法则：1）用被除数的分子与除数的分母相乘作为分子；2）用被除数的分母与除数的分子相乘作为分母。（即被除数不变，乘除数的倒数）仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢5精品好文档，推荐学习交流仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢5