机械原理计算自由度习题及答案讲课稿.doc

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1、机械原理计算自由度习题及答案精品文档1.计算齿轮机构的自由度.定轴轮系ABC1234解:由于B.C副中之一为虚约束,计算机构自由度时,应将C副去除。即如下图所示:该机构的自由度2..机构具有确定运动的条件是什么?如果不能满足这一条件,将会产生什么结果?收集于网络,如有侵权请联系管理员删除精品文档图2-22ABCDGEHF机构在滚子B处有一个局部自由度,应去除。该机构的自由度当自由度F=1时,该机构才能运动,如果不能满足这一条件,该机构无法运动。该机构当修改为下图机构,则机构可动:N=4,PL=5,Ph=1;自由度3.计算机构的自由度.收

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