多轴伺服控制器在玻璃生产中的应用_图文

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1、多轴伺服控制器在玻璃生产中的应用探讨安彩高科光伏二厂曹勇王海东摘要木文通过光伏二厂携边机倒角伺服控制系统的调试与应用，介绍了-•种基于网络结构与高级程序语言C语言的新型伺服控制器Isimotion,分析了其基本的结构与原理，并就运用屮的有关问题做了一番研究与探讨。关键词多轴伺服控制器IsimotionisiContro!51eCornerCuttingC语言1引言以往生产应用的伺服控制器，大多是单轴控制器，也就是一个伺服控制器控制一台伺服电机，比如我公司原来CRT生产中所采用的AB、斯耐德17D、自动上片机三菱FRE系列伺服控制器就属于这种类型，这类伺服控制器控制原理

2、简单，维护也很方便，因此大大应用于我公司生产一线。随着科学技术的发展，产生了一个伺服控制器可以控制不同方向的多台伺服电机的运行的多轴伺服控制器，它是近來生产中应用越來越多的新型伺服控制器。下面以光伏二厂磨边机倒角伺服控制器为例，探讨多轴伺服控制器的原理以及应用。磨边机组屮的B组磨边机主要完成以下动作，玻璃的整体传送，固定侧、移动侧的横向磨边以及前后倒角磨边，归纳起来就是三个方向的动作，长边磨边、前后（X、Y轴）倒角，Z轴传送带移动。按照以前的惯例，必需采用5台伺服控制器分别控制三个方向的5台伺服电机。为了节省资金，我们选用了欧洲的Isimotion伺服控制器，只需采用

3、2台伺服控制器就可以控制5台伺服电机，其中1台控制Z轴传送带运转、固定侧前后（X、Y轴）倒角，另外1台控制移动侧前后（X、Y轴）倒角。2硬件连接（一）整体连接图图1：整体连接图（二）、伺服控制器连接图J1:CANinterfaceJ4:EncoderJ5:EncoderJ3:OptioninputinputinterlaceOSD-Card-SlotX1B:PowersupplyP7:andP4:withrestaP1:EthernetportasconfigurationinterfaceJ2:RS485interfaceX3rX4rX5:Motorconnecto

4、rsX6rX7rX8:FeedbackconnectorsX1A:24VsupplylogicandholdingbrakeSW1J5JI◎/?ncystoptlockX4I/OssupplyinacontrolisiiTiotion0Q0000®lX5A•IX84—XSW1:SwitchforterminatingresistorsMotorshieldfixture图2：伺服控制器连接图3I/O点分析磨边机伺服控制器输入输出点207（固定侧）伺服输入输出点输入序号含义对应备注IniRefX（XI原点）XI原点限位开关In2RefY（Y1原点）Y1原点限位开关In3

5、EnsorK（倒角检测1）倒角检测开关1In4Safetyactive（安全电源）In5StartAutomatic（启动）15KA2In6备用备用In7BeltOn（启动2#传送）15KA3In8Reset（伺服复位）15KA4输出OutlReady（伺服准备好）21KA1Out2BeltOn（传送运行屮）21KA2Out3备用备用Out4备用备用208（移动侧）伺服输入输出点输入序号含义对应备注IniRefX（X2原点）X2原点限位开关In2RefY（Y2原点）Y2原点限位开关In3EnsorK（倒角检测2）倒角检测开关2In4Safetyactive（安全电源）

6、In5StartAutomatic（启动）15KA2In6备用备用In7备用备用In8Reset（伺服复位）15KA4输出OutlReady（伺服准备好）23KA1Out2备用备用Out3备用备用Out4备用备用4控制原理：（一）、IsiModul包括有3个驱动与一个轮廓控制，驱动可以一起动作也可以单独工作，它们如何工作主要収决于一个被称为虚拟控制器的东西（VCs）控制器最多有3个虚拟控制器，而每个虚拟控制器最多可以控制3个运动，通过虚拟控制器，可以单独驱动一个或者2、3个运动。有以下3种可能：1、VC1控制所有3个驱动2、VC1控制2个驱动，VC2控制1个驱动3、V

7、C1>VC2、VC3各控制1个驱动（二）、为了驱动电机运动，必需下载以下文件到伺服控制器isimodul中1、配置文件;isim.cfg2、1到3个电机文件（*.dot）:电机文件的数量与你的使用文件（.appl）有关3、命令、强制性：程序文件严.prg,需要在自动启动模式下）（三）、为了与工艺参数软件CornerCutting以及PLC、PC通讯，程序屮也预先做了不同的接口程序4软件使用该伺服控制器需要使用2个软件来控制，包括isiControl51e软件与CornerCutting软件，4.1、isiControl51e软件：主要用来进行伺服控制