理论力学运动学自测题2

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1、运动学自测题2一、概念题（每题5分）1、点的运动方程的直角坐标形式为x=4t-2t2,尹二引-1.5厂，其中％,尹，以m计，（以s计，求试画出点的运动轨迹，求出点运动的速度与加速度。2、绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平而上的物块B相连，若物B的运动方程为XT，，其中力为常数，轮子半径为/?,求轮缘上力点加速度大小。3、已知在曲柄连杆机构中AO=r,AB=L,当CU与如？成一水平直线时，杆CM有角速度e。图示ABV-的速度瞬心，并求连杆的角速度和中点C的速度需图示方向。糾、图示机构中，画出BC杆的速度瞬心位置。AB=BC=CD=AD=OB=CE

2、5、直角弯管CUE在平面内以匀角速度e转动，动点M以相对速度匕•沿弯管运动。求图示瞬时动点的牵连加速度和科氏加速度的人小和方向。6、半径为R的圆轮以匀角速度⑵转动，动点M沿轮缘以相对速度vr=coR运动,7、试画出图示三种情况下，杆BC的中点M的速度方向。(a)(b)AB//CD(c)8、下列说法正确否？为什么？(1)相对速度和牵连角速度均不为零时，科氏加速度肯定不为零。(2)两齿轮传动时，两齿轮接触点的速度相同，加速度也相同。(3)平而图形作瞬时平动时，其上任意两点的加速度在这两点连线上的投影相等。二、曲柄连杆机构如图示，已知曲柄以匀角速度3转动，

3、AB=2OA=2I,图示瞬时CM丄OB。求屮点C在该瞬时的加速度AB的角加速度。（15分）三、图示直角曲柄OAB以匀角速度⑵绕O顺时针转动。在曲杆的AB段装有滑筒C,滑筒又与铅直杆DC饺接于C,在图示瞬时OC垂直于CD,设04”求0=60。吋QC杆的速度和加速度。（15分）四、杆搁在半径厂的固定半圆柱面上，已知此吋5、5,求杆的角速度、角加速度、以及杆与圆柱接触点D的速度、加速度。（20分）五、圆轮3在水平面上纯滚动，Q4杆搁在轮B上，某一瞬时与地面夹角为60度，=03m/s,=0J5m/s2o轮半径/-200mmo求杆0/的血、（耍求用解析法）（1

4、0分）