益阳职院C卷试题

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1、考场号座位号准考证号姓名系部班级订线外不要写姓名考号所在系部否则试卷作零分装荻型—二三四五总分阅卷人分数得分B.RV减速器D.线性模组C、配套的作业装置D、末端执行器4.控制器的组成有几部分。（）BSimPro处理益阳职业技术学院2017年下学期《工业机器人技术基础及应用》期末考试试题（满分：20分考试形式：闭卷（或开卷或操作）时量：105分钟）一、单选题《每题1分，共20分》1.适用于工业机器人基座等重负载位置的减速器是。（）A.谐波减速器C.同步带2.滚筒式输送带属于（）A、周边设备B、作业系统3.以下选项属于辅助系统的是（）A、作业系

2、统B、1模块C、控制系统D、伺服驱动器A.4B.5C.6D.75.（）院士主持研制出了我国第一台弧焊机器人一一“华宇I型”。A.蔡鹤皋B.韩杰才C.蔡其巩D.邹广田6.以下选项属于夹持式末端执行器的是（）A、V型爪B、单板式C抓取式手爪D组合式手爪7.ABB机器人使用的离线编程软件是（）ARobotStudioCROBOGUIDE&码垛作业系统中，用于输送各种固体块状和粉料状物料或成件物品的周边设备是（）。A.倒袋机B.整形机C.输送带D•待码输送机9.ABB机器人的RIPID程序里。MoveC指令是（）A线性运动指令B关节运动指令C圆

3、弧运动指令9.ABB机器人的RIPID程序里。MoveJ指令是（）A线性运动指令B关节运动指令C圆弧运动指令以下屈于焊接机器人的是（）。A.点焊机器人B.弧焊机器人C.激光焊接机器人D.A,B和C打磨机器人的优点有哪些。（）A.安全性高B.环境污染少C.工作效率高D.以上都是激光焊接的特点有（）oA.焦点光斑小B.无需电极C.焊接速度快D.A,B和C点焊作业系统包括焊钳、点焊控制器、供电系统、供气系统和（）oA.焊枪B.供水系统C.送丝机D.过滤器右图采用的打磨方式是（）0A.曲线打磨B.直线打磨C.刚性打磨D.柔性打磨可以读取外部设备输入

4、信号或改变输出信号状态的指令是（AI/O指令B寄存器指令C跳转指令工件坐标系是建立在（）上的坐标系A工件B工具C大地搬运作业系统主要由搬运型末端执行器和（）组成。A.输送装置B.真空负压站C.工件摆放装置D.机器人安装平台水平关节式搬运机器人一般为（）个轴，是一种精密型搬运机器人。B.4A.3C.5D.6下列那个描述的是重叠式码垛方式的缺点。（）A.堆码相对比较复杂B.降低托盘使用效率C.下部分容易压坏D.不稳定，容易塌垛B.腰部D.末端执行器B、对工件表面光洁无要求D、无温度要求B.动作迅速D.可靠性好4.工业机器人示教的常用三种插补方式

5、是（）A自由插补B关节插补C直线插补5.工件坐标系的建立是釆用三点法，取（A原点CY轴方向点6.气吸附具有以下优点A、结构简单B、7.磁吸附具有以下优点D圆弧插补）BX轴方向点DZ轴方向点（）使用方便（AB）C、质量轻D、工件预定位置精度要求高A单位面积吸力大B、对工件表面光洁无要求（）C、抓取式）C、C、工件有剩磁D、无温度要求&以下属于夹持式末端执行器的是A、夹钳式B、夹板式9.图像处理包括那儿个模块（A预处理B、分割D、气动式10.机器人完成某项作业任务是需要（A操作机B、控制系统C、特征抽取）示教器D、识别D、辅助系统二、多选题《每

6、题1分，共10分》1.六轴垂直多关节机器人的机械臂组要组成部分不包括。（）A.A.基座B.C.静平台2.磁吸附具有以下优点（）A单位面积吸力大C.工件有剩磁3.以下属于装配机器人特点的是（A.精度高C.占地血积小三、填空题《每空1分，共5分》1.第一代工业机器人被称为,通过按照预先设定的程序，自主完成规定动作或操作，当前在工业屮应用最多。2.六轴垂直多关节机器人的机械臂主要包括四部分：。3.伺服电动机一般是通过来确定转动的角度。4.常用的工业机器人传动装置有o5.示教器是工业机器人的，工业机器人的所有基本操作都是通过示教器来完成的。四、判断

7、题（对的打"，错的打X,每题1分■共35分〉1.测速发电机的作用是将电气信号转换为机械速度，将其转子与机器人关节伺服电动机相连,就能测量机器人运动过程屮的关节转动速度。2.按控制方式的不冋，机器人控制器可分为两类。()()3.机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作。（）4.采用“三相单三拍”方式工作的步进电动机的步距角为1.5°o（）5.外部传感器是用来确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，如位移传感器，速度传感器和加速度传感器等。1.PLC进行运动控制有两种。（）2.传感器处于连接外界坏境与机器

8、人的接口位置，是机器人获取信息的窗口。（）3.中国机器人产业的发展模式是先从“美国模式”着手，待条件成熟后逐步向“日本模式”靠近。（）4.工业机器人最显著的四个特点是：拟人化、通