益阳职院B卷试题

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1、装订荻型—二三四五总分阅卷人分数得分考场号座位号准考证号姓名系部班级线外不要写姓名考号所在系部否则试卷作零益阳职业技术学院2017年下学期《工业机器人技术基础及应用》期末考试试题（满分:100分考试形式：闭卷（或开卷或操作）时量:105分钟）一、单选题（每题1分，共20分》1.下列是属于我们通常所说的四小公司的是（）。①三菱②松下③不二越④现代⑤欧地希⑥川崎.A.①②③④B.②③④⑤B.C.②③⑤⑥D.③④⑤⑥分处理2.下列不属于第一代工业机器人的主要组成部分的是（）。A.示教器B.操作机C.控制器D.末端执行器3.（）是使机器人移动的轴的总称，主要指行走

2、轴。A.机器人轴B.基座轴C本体轴D.工装轴4.下列哪个不是工业机器人中常用的坐标系（）A.关节坐标系B.基坐标系C.大地坐标系D.基坐标系5.目前大部分工业机器人操作机的每个关节均采用一个驱动。（）A.反应式步进电动机B.直流伺服电动机C.交流伺服电动机D.空气压缩机6.对于步距角公式0=360°-Z-No其中N指的是。（）A.转子的齿数B.步距角C.一个循环的拍数D.控制绕组的数量7.工业机器人屮制动器一般安装在哪个部位。（）A.伺服电动机B.连接法兰C.基座D.示教器1.适用于工业机器人基座等重负载位置的减速器是。（）A.谐波减速器B.RV减速器C.

3、同步带D.线性模组DELTA机器人的机械臂包括：静平台、主动臂、从动臂和（）。A.法兰盘B.基座C.动平台D.手腕六轴垂直多关节机器人连接腰部和手腕的是（）oA.手臂B.基座C.腰部D.手腕步进电机输出角度只与（）有关。A.电压B.电流C.脉冲频率D.脉冲数目工业机器人制动器的作用是（）oA.在机器人停止时保持机器臂位置不变B.防止机器人在工作岗位来冋移动C.防止机器人工作时与周圉物体发生碰撞D.在机器人工作时保持机械臂位置不变传感器一般由（）组成。A.敏感元件C.信号调理电路绝对式光电编码器通常由（A.多路光源C.光电码盘控制器的组成有儿部分。（A.4B

4、.5C.6D.7B.转换元件D.以上三项都是）构成。B.光敏元件D.A.B.C）喷涂过程中，机器人需要安装那种末端执行器（）A、加工型末端执行器B、仿人式末端执行器C、夹持式末端执行器D、吸附式末端执行器滚筒式输送带属于（）A、周边设备B、作业系统C、配套的作业装置D、末端执行器以下选项不属于机器人视觉系统功能的是（）A、过程控制B、物体定位C、特征检测D、缺陷判断工业机器人视觉系统应用类型主耍有（）A、视觉检测B、视觉引导C、过程控制D、以上三项都有末端执行器常见的形式是（）A、夹钳式B、夹板式C、抓取式D、以上三项都有二、多选题《每题1分，共10分》1

5、.工业机器人的运动轴按其功能可以划分为：（）A.机器人轴B.基座轴C.工装轴D.本体轴2.常用的典型关节类型有（）。、A.转动关节B.移动关节C.回转移动关节D.球关节3.常见的工业机器人分类方法：（）。A.按结构运动形式分类B.按运动控制方式分类B.按程序的输入方式分类D.按发展程度分类4.步进驱动器一般由组成。（）A.A.功率放大器B.功率分配器B.C.脉冲放大器D.环形分配器5.六轴垂直多关节机器人的机械臂组要组成部分不包括。（）A.A.基座B.腰部B.C.静平台D.末端执行器6.机器人控制系统主要由一下哪些部分组成。（）A.A.运动控制器B.电动机

6、C.电缆D.反馈装置7.纯PC控制优点。（）A.方便灵活B.使用不环保C.成本低8.控制器的组成有。（）A.主控制模块B•通信模块C.私服电机D.驱动模块9.据控制系统的开放程度，机器人控制器分为：（）A.封闭型B.开放型C.混合型D.半封闭型10.坐标设置功能包括以下哪些坐标系。（）A.关节・B•基C.工具D.大地三、填空题《每空1分，共5分》1、第一代工业机器人主要由3部分组成：o2、直角坐标系也称,是机器人其他坐标系的参照基础，是工业机器人示教器与编程时经常使用的坐标系之一。3、系统分辨率可分为o4、示教器也称示教盒或示教编程器，主要由5、常见的搬运

7、型末端执行器有oS1!、判断题《对的打"，错的打X,每题1分，共35分》1.捷克斯洛伐克科幻小说家卡雷尔•恰.佩克提出了机器人三原则。（）2.工业机器人的应用领域包括：搬运、焊接、喷涂、码垛。（）3.机器人自由度数目越多，动作越灵活，通用性越强，刚性也越好。（）4.编程分辨率是指程序中可以设定的最小距离单位，又称为基准分辨率。（）5.在标准的轴运动学系统中应当区分三种不同的奇异位置，它们是顶部奇异点、完全伸展位置、腕部轴奇异点。（）6.机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作。（）7.在默认情况下，一般大地坐标系与

8、基坐标系是重合的。（）&在任何力的作用下，体积和形状不都发生改变的