益阳职院A卷试题

《益阳职院A卷试题》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、考场号座位号准考证号姓名系部班级线外不要写姓名考号所在系部否则试卷作零装订荻型—二三四五总分阅卷人分数得分一、单选题（每题1分，共20分》1.下列不属于我们所说的机器人“四大家族”的是（）。分处理()A.64C.44B.66D.466.步进电动机在工作时，控制绕组从一种通电状态换到另一种通电状态称为。（）A.—拍B.三拍C.单D.—相7.不属于交流伺服电动机特点的是。（)A•价格便宜B.结构简单C.运行可靠D.动态响应好8.不属于工业机器人传动装置的是。（)A.减速器B.步进电动机益阳职业技术学院2017年下学期《工业机器人技术基础及应

2、用》期末考试试题（满分:100分考试形式：闭卷（或开卷或操作）时量:105分钟）A.KUKAB.FANUCC.YASKAWAD.Kawasaki2.按结构的运动形式分类，可将机器人分为（）。①直角坐标机器人②柱面坐标机器人③球面坐标机器人④多关节型机器人A.①②B.②④C.①②③D.①②③④3.（）是工业机器人的人机交互接口，机器人的绝大部分操作均可通过它来完成。A.操作机B.示教器C.控制器D.末端执行器4.（）院士主持研制出了我国第一台弧焊机器人一一“华宇I型”。A.蔡鹤皋B.韩杰才C.蔡其巩D.邹广田2.六轴垂直多关节机器人的机械

3、臂有（）个可活动关节，对应（）个机器人本体轴。C.同步带D.线性模组9.用于机器人本身相对其周围环境的定位，检测机器人所处环境及目标状况。（）A.外部传感器B.内部传感器C.电位计D.编码器10.按照测出的信号形式，编码器可以分为绝对式和。（）A.相对式B.光电式C.电磁式D.增量式11・四轴垂盲多关节机器人多应用在（）oA.搬运B.喷涂C.焊接D.装配12.伺服驱动器通过输入脉冲的个数来确定转动角度屈于（）控制。B.位移D.负载A.速度C.转矩13.不属于直角坐标机器人的优点的是（）oB.简单经济D.自由度多B.测量速度D.测量加速度

4、A.负载能力强C.超大行程14.触觉传感器的主要功能有（）0A.检测识别C.检测位移15.先进的运动控制器分为几类。（A.lB.2C.3D.416.坐标设置功能有几种坐标系。（A.2.B.3C.4D.517.在：a.作业指令解析b.指令传输指令c.执行以下给控制器工作过程中个排列顺序正确的是。（）abcB.acbC.bac18.作用是完成模块之间的信息交流或控制指令是。（）A.主控制模块B.通信模块C.驱动模块19.显示操作界面主菜单和子菜单的区域是：（）A菜单显示区B通用显示区C状态显示区20.以下选项属于加工型末端执行器的是（）A、

5、焊枪B吸盘C、抓取式手爪D、柔性手二、多选题《每题1分，共10分》1.工业机器人最显著的特点有（）。A.拟人化B.通用性C.独立性D.智能性1.第一代工业机器人主要由（）这几部分组成。A.操作机B.传感器C.示教器D.控制器3.4.5.6.工业机器人的基座安装方式主要分为A.A.固定式B.C.可拆式水平多关节机器人的机械臂主要包括A.A.基座B.C.大臂步进电动机的脉冲频率可以控制（A.A.转速B.C.停止位置步进驱动器一般由组成。（A.A.功率放大器B.C.脉冲放大器（）。B.移动式D.悬挂式（）。B.腰部D.小臂）oB.加速度D.负

6、载B.功率分配器D.环形分配器7.六轴垂直多关节机器人的机械臂组要组成部分不包括。（）A.A.基座B.C.静平台谐波减速器的基本组成构件。（）A.A.刚性盘B•波发生器B.C.柔性轮D.刚性轮机器人常用的内部位移传感器有。（）A.A.电位计B.编码器B.C.测速发电机D.力觉传感器10.机器人控制系统主要由一下哪些部分组成。（）A.A.运动控制器B.电动机C.电缆D.反馈装置B.腰部D.末端执行器9.三、填空题《每空1分，共5分》1.在任何作用力下，体积和形状都不发生改变的物体称为刚体。2.机器人的本体轴可分为两类：。3.同步带传动主要

7、组成。4•传感器_般由3部分组成。5.常用的位移传感器有两种：.1.我国东汉吋期大科学家张衡发明了木流牛马。O2.国际标准组织ISO：机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。（）3.第一代工业机器人由如下三部分组成：传感器、控制器和示教器。（）1.额定速度：机器人在保持运动平稳性和位置精度的前提下所能达到的最大速度。()2.机器人的精度主要体现在定位精度和重复定位两个方面。()3.中国机器人产业的发展模式是先从“美国模式

8、”着手，待条件成熟后逐步向“日本模式”靠近。()4.第一代机器人被称为示教机器人；第二代机器人被称为视觉机器人；第三代机器人被称为智能机器人。()5.操作机主要由机械臂、驱动装置、传动单元及内部传感器组成。