液压与气压传动课件

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1、第三章液压缸（Oilcylinder）§3—1移动式液压缸§3—2摆动式液压缸1、液压缸的运动状况、缸固定和杆固定的特点；2、双作用单活塞杆液压缸的推力及速度的计算；3、差动油缸的设计及计算。本章重点1、活塞式液压缸和柱塞式液压缸；2、双作用单活塞杆液压缸；3、差动连接和差动油缸。本章难点液压缸是液压传动系统中的执行元件，它的作用是将液压能转换为机械能，驱动工作机构作直线往复运动或往复摆动。液压缸结构简单、工作可靠，在各种机械的液压系统中广泛应用。第三章液压缸*液压缸的特点和作用前一章所学的液压马达也是一种执行元件，它是将输入的压力

2、油使输出轴作旋转运动，将液压能转换成连续回转的机械能。液压缸有多种形式，按其作用方式分类，分为单作用式和双作用式两大类。单作用液压缸是指利用液压油推动活塞(柱塞)作一个方向运动，而反向运动则依靠重力或弹簧力等实现。双作用液压缸是指正、反两个方向的运动都依靠压力油来实现。*液压缸的类型第三章液压缸活塞式液压缸(pistoncylinder)应用最多。根据移动和摆动分类移动式液压缸摆动式液压缸vFωT第三章液压缸液压缸按结构型式不同分类活塞式柱塞式摆动式伸缩式高压液压缸，其额定压力为25～32MPa；一般用于油压机一类机械液压缸按不同的

3、使用压力分类中低压液压缸中高压液压缸高压液压缸中低压液压缸，额定压力为2.5～6.3MPa；一般用于机床类机械中高压液压缸，其额定压力为10～16MPa；一般用于建筑车辆和飞机上第三章液压缸一、活塞式液压缸§3—1移动式液压缸二、柱塞式液压缸三、复合式液压缸四、伸缩式液压缸第三章液压缸一、活塞式液压缸(pistoncylinder)p68活塞式液压缸按作用方式分有单作用、双作用之分；双作用又分双作用双活塞杆和双作用单活塞杆。按其安装方式不同，又分缸固定式和活塞杆固定式两种：活塞式液压缸单作用双作用双作用双活塞杆双作用单活塞杆第三章液

4、压缸单作用活塞缸——工作时靠压力油推动，返回时靠自重(或弹簧)的作用实现。1、单作用活塞式液压缸(one-waycylinder)1）图形符号单作用式伸缩缸动画2）结构：由1缸体、2活塞、3活塞杆、密封、4缸盖等组成4123第三章液压缸3）基本计算（速度v和推力F计算）（若不考虑泄漏）p1DvFq第三章液压缸双作用活塞式液压缸又分双作用双活塞杆、双作用单活塞杆两种；根据安装方式不同又有缸筒固定式和活塞杆固定式两种。2、双作用活塞式液压缸(double-actingcylinder)双作用活塞式液压缸双作用双活塞杆双作用单活塞杆液压缸

5、固定式活塞杆固定式液压缸固定式活塞杆固定式双作用双杆缸固定双作用双杆杆固定1）双作用双活塞杆式液压缸①液压缸固定式工作原理(如图)压力油p1流量为q从a口进入缸左腔，当液压油的作用力克服阻力后，活塞和与之相连的工作台一起从左向右运动，缸右腔的油液(p2)则从b口流出，若改变进油方向，液压油从b口流入缸右腔，工作台的运动反向。p1qap2b第三章液压缸②活塞杆固定式工作原理(如图)压力p1的液压油从孔口a流入缸左腔，缸筒和工作台从右向左运动，缸右腔的油液(p2)则从孔口b流出，改变进油方向，液压油从b口流入缸右腔，缸体向右运动。abp

6、1qp2第三章液压缸③推力及速度计算双杆活塞缸的两个活塞杆的直径通常是相等的(直径用d表示)，故其左右两腔的有效工作面积也是相等的(缸筒直径用D表示)。当进入液压缸的流量相同时，其往返(正反)速度相等；（3—14）第三章液压缸当进入液压缸的压力相同时，正反两方向的推力相等；（3—13）式中：A—液压缸的有效工作面积；p2—回油腔压力。—液压缸的机械效率；—液压缸的容积效率；D—活塞的直径；d—活塞杆的直径；q—输入液压缸的流量；p1—进油腔压力；第三章液压缸4—工作台(不属于液压缸组成部分)4vFvF1—缸筒2—活塞杆3—活塞双作用

7、双杆液压缸固定工作台的最大活动范围是活塞有效行程L的3倍。vvFF—缸筒—活塞杆—活塞—工作台双作用双杆活塞杆固定工作台的最大活动范围是缸有效行程L的2倍④双作用双活塞杆式液压缸的图形符号第三章液压缸⑤双作用双活塞杆式液压缸的特性归纳:(1)计算公式：无论是缸固定还是杆固定计算速度和推力的公式相同；(3)最大活动范围：缸固定、杆固定时工作台的最大活动范围不同；(缸固定3L,杆固定2L)；(2)图形符号：无论是缸固定还是杆固定图形符号相同；(4)应用：缸固定安装方式占地面积大，常用于小型机床(设备)。杆固定占地面积较小，适用于中型及大

8、型机床(设备)。2)双作用单活塞杆式液压缸如图所示，单杆活塞缸也有缸固定式和杆固定式两种安装方式，无论是缸固定式还是杆固定式，其工作台的最大活动范围都是活塞(缸筒)有效行程L的2倍。单杆活塞缸由于左右两腔的有效工作面积不相等，所以两腔