课题三晶闸管直流调速系统

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1、西安工程技术学院实训课教案2008至2009学年第一学期第四周授课班级：06自动化控制课题名称會闸管直流调速系工时30H序号3设备工具亚龙YL-209实训台实习地点H流调速实验室学生人数35材料电结品体管触发电路模块、单相交直流电源、连接线审批签字年月日需用仪表、量具双踪示波器、万用表、滑线变阻器（200Q、2A）课题训练内容晶闸管直流调速系统课题训练目标1、分析晶闸管半控桥式整流电路电机负载（反电势负载）时的电压、电流波形；2、熟悉典型小功率晶闸管直流调速系统的工作原理，掌握直流调速系统的整定与调试；3、测定克流调速系统的机械

2、系统开环和闭环时的机械特性。4、掌握直流调速系统的过电流保护环节的应用。实训指导老师：疼艳教师汇动学生活动课题导入：回顾理论教学屮所讲到的晶闸管桥式电路的特性；复习自激振荡电路的原理。课题教学：一、课题名称晶闸管直流调速系统二、实验目的1、分析品闸管半控桥式整流电路电机负载（反电势负载）时的电压、电流波形；2、熟悉典型小功率晶闸管直流调速系统的工作原理，掌握直流调速系统的整定与调试；3、测定直流调速系统的机械系统开环和闭环时的机械特性。4、掌握直流调速系统的过电流保护环节的应用。三、实验设备1、亚龙YL-209型电力电子实验装置

3、单元12、万用表3、双踪示波器4、滑线变阻器（200Q、2A）四、实验内容与实验步骤1、连接单元1、单元2和电机机组的连线，组成如图2・2所示的直流调速系统。连线时，请注意：主电路输入接120V交流电。①Us、5与5的极性不要接错。②图2・2屮Ld釆用单元一屮的电抗器L"2、将给定电位器RP2调至最低点。3、先以变阻器取代电动机，并使阻值为最大，然后按启动按钮SB?启动调速电路。调节Us及变阻器，使主电路电流Id=1.2IN=l.2X1.2~1.4A,调节RP3,使V4由截止变为导通状态。4、拔去Ug连线，继续调节Us及变阻器,

4、使主电路电流Id=1.5IN=1.5•讨论、冋答。｝讨论、回答。•明确学习的口的和要求。•思考：电压负反馈，电流止反馈•观察并记录不接续流二极管的失控现彖•讨论：如何完成•观察老师操作要领。X1.2=1.8A,调节RP4,使KA刚好动作。•观察老师的接线要领。•讨论：如何接线5、整定RP°与RPi，使RP2的输出在0.5V〜&0V之间变化。在整定参数时，通常使额定值时，RP2输出Us=8.0Vo在电机在额定电压Ud=110V,运转时，调节RP",使Ufv~7V（略小于Us）,同时调节RPI5,使Ufi=0,待实验后，电机已正常运

5、转，再逐渐加大口］（0.2V〜0.5V）,观察Un对机械特性硕度的影响。6、将Us调至最低，并以电动机取代变阻器，然后逐渐增人6,使电动机旋转。7、空载时，调节Us,使电动机两端平均电压分别为100V、80V、60V.45V、30V,测量此时电机的转速数值以及电压与电流波形。直流调速系统的空载特性UdId(A)n(r/min)电压Ud波形电流Id波形100V80V60V45V30V8、直流调速系统的开环机械特性除电流截止负反馈和过电流保护环节外，除去电压负反馈和电流正反馈环节，使系统处丁•开环控制状态。将Us调至零，首先调节Us

6、（因除去反馈量，Us值很小）（IV左右），使Ud=100V,然后逐渐加大机械负载。调节测功机电流，使电动机电流h分别为0.25A（空载电流）、0.4A、0.6A、0.8A、1.0A、1.2A,并记录对应的电动机传矩丁及转速％直流调速系统的开环机械特性Id(A)0.250.40.60.81.01.2T(mN.m)n(r/min)9、直流调速系统的机械特性Id(A)0.250.40.6().81.01.2T(mN.in)n(r/min)加上电压负反馈环节，重复上而的实验。具有电压负反馈直流调速系统的机械特性。•观察：记录转速和各点电

7、压、电流的波形10、增加电流正反馈环节（即增加适当的扰动顺馈补偿），重复上面的实验。具冇电压负反馈和电流正反馈的盲流调速系统的机械特性。Id(A)0.250.40.60.81.01.2T(mN.m)n(r/min)五、实验电路•讨论：实验报告，给岀结论•分析：电流正反馈和电压负反馈的比较关系-US:s“XT1s-YDSIK2.电压故大C2T-1卞"亚龙教仪直流调速衰统的主电路、检测与保护电路°0口。RPI7KAVD1XVI(1.5V)VRP17100215100RVRP1814.7KRP16-1㊉土C2，RP16eUi.+12

8、VTSfilS82KAKMflKM㊉VD2KASB1SB2六、实验注意事项1、由于电力电子实验中的数值和波形都比较复杂，涉及因数也较多,因此要理解与掌握电路工作原理并对实验屮要进行测量的数值和波形，做到心中有数。以避免实验中肓目性。2、使用双综示波器的两个探头