解析法设计偏心曲柄滑块机构

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1、解析法设计偏心曲柄滑块机构1,建立数学模型如图所示,由该机构在X轴,Y轴上的长度关系有:以图中AB0C0为初始位置,有:代入可得:已知条件:e=20mm,L1=23mm,L2=56.5mm,Lc0o=26.875mm,θ0=143.34o,ω=336o/s=336x2pi/360rad/s2,用matlab/Simulink建立偏心曲柄滑块机构模型X轴的长度关系建模:(thet_1代表θ1,弧度制;thet_2代表θ2,弧度制)对应X模块Y轴的长度关系建模:对应Y模块整体模型:(Ramp模块中Slope为ω=336;thet代表θ,角

2、度制;v,a分别代表滑块的速度和加速度)运行时间设为60/56s(对应曲柄转动一周),定步长(1μs)。3,在matlab工作区调用模型结果绘图,程序:Plot(thet,s);%作位移曲线Plot(thet,v);%作速度曲线Plot(thet,a);%作加速度曲线结果:位移曲线速度曲线加速度曲线

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