解析法设计偏心曲柄滑块机构.doc

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1、解析法设计偏心曲柄滑块机构1,建立数学模型如图所示,由该机构在X轴,Y轴上的长度关系有:7icos+hcos&2=XC

2、X轴的长度关系建模:(thet_1代表曲,弧度制;thet_2代表82,弧度制)对应X模块:het1Subtract:het2Y轴的长度关系建模:对应Y模块CJthet1Subtract整体模型:(Ramp模块中Slope为3二336;thet代表6,角度制;v,a分别代表滑块的速度和加速度)DerivativeToWorkspace3运行时间设为60/56s(对应曲柄转动一周),定步长(1rs)o1,在matlabX作区调用模型结果绘图,程序:Plot(thet,s);%作位移曲线Plot(thet,v);%作速度曲线PIot

3、(thet,a);%作加速度曲线结果:位移曲线速度曲线-1000•1500010015020025030040(^加速度曲线

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