解析法设计偏心曲柄滑块机构教学文案.doc

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1、解析法设计偏心曲柄滑块机构精品文档解析法设计偏心曲柄滑块机构1,建立数学模型如图所示,由该机构在X轴,Y轴上的长度关系有:以图中AB0C0为初始位置,有:代入可得:已知条件:e=20mm,L1=23mm,L2=56.5mm,Lc0o=26.875mm,θ0=143.34o,ω=336o/s=336x2pi/360rad/s收集于网络,如有侵权请联系管理员删除精品文档2,用matlab/Simulink建立偏心曲柄滑块机构模型X轴的长度关系建模:(thet_1代表θ1,弧度制;thet_2代表θ2,弧度制)对应X模块Y轴的长度关系建模:对应Y模块收集

2、于网络,如有侵权请联系管理员删除精品文档整体模型:(Ramp模块中Slope为ω=336;thet代表θ,角度制;v,a分别代表滑块的速度和加速度)运行时间设为60/56s(对应曲柄转动一周),定步长(1μs)。3,在matlab工作区调用模型结果绘图,程序:Plot(thet,s);%作位移曲线Plot(thet,v);%作速度曲线Plot(thet,a);%作加速度曲线结果:位移曲线收集于网络,如有侵权请联系管理员删除精品文档速度曲线加速度曲线收集于网络,如有侵权请联系管理员删除

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