液压-第1章液压传动概述

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1、第一章液压传动概述第三章液压泵第四章液压执行元件第五章压力控制阀第五章流量控制阀第五章方向控制阀第六章液压辅助元件第七章液压基本回路第八章典型液压系统第九章液压系统的设计计算第十章及以后气压传动总结复习液压传动教材：＜液压传动与气压传动＞杨曙东何存兴主编华中科技大学出版社课程内容第1章液压传动概述材料科学与工程学院陈柏金13007159130chenbaijin@mail.hust.edu.cn液压传动2本章主要内容为：①液压传动的定义；②液压传动的工作原理及系统构成；③液压传动的优缺点；④液压传动的工作介质。31.1液压传动定义与发展概况1.1.1液压传动的定义一部完整的机器是由动力部

2、分、传动部分及控制部分、执行部分（含辅助装置）组成。◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。41.1.1液压传动的定义液压传动（Hydraulics）是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液体的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。什么是液

3、压传动？手柄机械能小油缸压力能压力能大油缸直线运动机械能负载电机机械能油泵压力能压力能油缸马达机械能负载51.1.1液压传动的定义为什么要用液压传动？将能量从机械能转换为液压能，而后又将液压能转换为机械能，何必多此一举？几乎所有的机械或机器都需要传动机构。这因为原动机一般很难直接满足执行机构在速度、力、转矩或运动方式等方面的要求，必须通过中间环节——传动装置进行调节控制。液压传动就是这种调节控制方式中的一种。其它的传动方式有：机械传动（mechanics）:常用零件为齿轮，曲轴。轴，皮带等。气压传动（pneumatics）:常用空气或其它气体为传输介质。电气传动（electrics）:

4、常用零件是直流电机,可控硅,交流电机，变频器等.61.1.1液压传动的定义压力取决于负载1234A15A2当大、小活塞平衡时，大活塞下腔的介质将产生一定的压力p，p=W/A2。p在物理学中称为压强，液压传动中称为压力。根据帕斯卡原理“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传递到液体各点”。即：由上式可知：系统压力取决于外负载的大小，而与流入的流体多少无关。所以，只有大活塞上有负载，活塞才能施加作用力F，并且使液体受到压力p。就负载和液体二者来说，负载是第一性的，压力是第二性的。即有了负载并且有作用力后，液体才受到压力。液压传动中的压力决定于负载71.1.1液压传动的定义q运动速

5、度取决于流量活塞1向下移动h1,通过液体的能量传输，将使活塞5上升一段距离h2，很显然h1≠h2。忽略液体的泄露及可压缩性，在Δt时间里从液压缸2中挤出的液体体积；通过管道3挤入液压缸4的体积。2A1A2341v2缸h1h25的物理意义是单位时间内液体流过截面积为A的某一截面的体积，称为流量。则：两边同除，则：或即活塞速度由上式可知：活塞移动的速度与输入流量成正比，而与负载无关。速度可以通过流量调节。b.活塞速度与面积成反比，控制活塞面积也可控制速度。81.1.1液压传动的定义由于及活塞1功率：活塞5功率：2A1A2341v2缸h1h25说明不计损失的情况下，输入功率等于输出功率，且液压

6、传动的功率等于压力与流量的乘积。压力与流量是液压传动中最重要、最基本的两个参数，相当于机械传动的力与速度。单位：p—单位为帕（Pa），使用中MPa较多,1MPa=106Pa。q—单位为m3/s,常用ml/min或l/min。P—单位为W或KW。功率关系9液压技术自1795年英国制成世界上第一台水压机算起，已有二三百年的历史，但其真正的发展只是在第二次世界大战后的近50年的时间内，战后液压技术迅速转向民用工业，在机床、工程机械、农业机械、汽车等行业中逐步推广。20世纪60年代以来，随着原子能、空间技术、计算机技术的发展，液压技术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领城中去。液压工业中的知名品

7、牌有：博士-力士乐(Bosch-Rexroth)、威格士(Vickers)、派克Parker）、ATOS、力源液压、榆次液压件厂、上海液压件厂。机械工业的各个部门应用液压与气压传动技术其出发点是不尽相同的。例如，工程机械、矿山机械、压力机械和航空工业中采用液压传动的主要原因是取其结构简单，体积小、重量轻，输出力大；机床上采用液压传动是取其能在工作过程中方便地实现无级变速、易于实现频繁的换向、易于实现自动化；在无线电工业、包装机械、印