第1章液压传动概述

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1、第1章液压传动概述1.1液压传动的工作原理及组成1.2液压传动的优缺点及应用发展知识拓展本章小结1.1液压传动的工作原理及组成1.1.1液压传动的工作原理１.液压千斤顶的工作原理首先，从液压千斤顶着手来讨论液压传动的工作原理。液压千斤顶是一种起重高度低(低于1ｍ)的最简单的起重设备。它主要用于厂矿和交通运输等部门，做车辆修理及其他起重和支撑等工作。下面以液压千斤顶为例简述液压传动的工作原理。如图1-2(a)所示，液压千斤顶主要由手动柱塞液压泵(杠杆1、泵体2、活塞3)和液压缸(活塞11、缸体12)两大部分构成。工作时，关闭卸油阀8，向上提起杠杆，活塞3被带动上升，如图1-2

2、(b)所示，泵体油腔４的工作容积增大，由于单向阀7受油腔10中油液的作用力而关闭，油腔4形成真空，油箱6中的油液在大气压力的作用下，推开单向阀5的钢球，进入并充满油腔4。压下杠杆，活塞3被带动下移，如图1-2(c)所示，泵体下一页返回1.1液压传动的工作原理及组成油腔4的工作容积减小，其内的油液在外力的挤压作用下压力增大，迫使单向阀5关闭，而单向阀７的钢球被推开，油液经油管9进入缸体油腔10，缸体油腔的工作容积增大，推动活塞11连同重物Ｇ一起上升。反复提压杠杆，就能不断从油箱吸入油液并压入缸体油腔10，使活塞11和重物不断上升，从而达到起重的目的。提压杠杆的速度越快，单位时

3、间内压入缸体油腔10的油液越多，重物上升的速度越快。重物越重，下压杠杆的力就越大。停止提压杠杆，单向阀7被关闭，缸体油腔中的油液被封闭。此时，重物保持在某一位置不动。若将卸油阀旋转90°，缸体油腔直接连通油箱，油腔10中的油液在重物的作用下流回油箱，活塞11将下降直至恢复到原位。上一页下一页返回1.1液压传动的工作原理及组成从以上液压千斤顶的工作过程可以看出，液压传动有以下特点：(1)液压传动以液体(一般为矿物油)作为传递运动和动力的工作介质，而且传递中必须经过两次能量转换。先把机械能转换为便于传输的液体的压力能，然后把液体的压力能转换为机械能做功。(2)液压传动是依靠密闭

4、的容器(或密闭系统)内密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。如果容器不密封，就不能形成必要的压力；如果密封容积不变化，就不能实现吸油和压油，也就不能利用受压液体传递运动和动力。上一页下一页返回1.1液压传动的工作原理及组成２.机床工作台液压传动系统如图1-3(a)所示为一简化了的机床工作台液压传动系统结构原理图。液压泵4在电动机(图中未画出)的带动下旋转，油液由油箱1经过滤器2被吸入液压泵，在液压泵输入的压力作用下，通过手动换向阀9、节流阀13、换向阀15进入液压缸18的左腔，推动活塞17和工作台19向右移动，同时液压缸18右腔的油液经换向阀15排回油箱。

5、如果将换向阀15转换成如图1-3(b)所示的状态，则压力油进入液压缸18的右腔，推动活塞17和工作台19向左移动，液压缸18左腔的油液经换向阀15排回油箱。工作台19的移动速度由节流阀13来调节。当节流阀开大时，进入液压缸18的油液增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，工作台的移动速度减小。液压泵4输出的压力油除了进入节流阀13以外，其余的打开溢流阀7流回油箱。如果将手动换向阀9转换成如图1-3(c)所示的状态，液压泵输出的油液经手动换向阀9流回油箱，这时工作台停止运动，液压系统处于卸荷状态。上一页下一页返回1.1液压传动的工作原理及组成1.1.2液压传动系统的组成从

6、以上两个例子可以看出，液压系统主要由五部分组成。1.动力元件动力元件是将电动机输入的机械能转换为液体压力能的能量转换装置。其作用是为液压系统提供压力能。在液压系统中动力元件是各种液压泵。2.执行元件执行元件是将液压泵输入的液体压力能转化为机械能的能量转换装置。其作用是在压力油的推动下输出力和速度(直线运动)，或力矩和转速(回转运动)。这类元件包括液压缸和液压电动机。上一页下一页返回1.1液压传动的工作原理及组成3.控制调节元件控制调节元件是用来控制或调节液压系统中油液的压力、流量和流动方向，保证执行元件完成预期工作的元件。这类元件包括各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等

7、。这些元件的不同组合便形成了不同功能的液压传动系统。4.辅助元件辅助元件是指各种管接件、油管、油箱、过滤器、蓄能器和压力表等。它们主要起连接、输油、贮油、过滤、贮存压力能和测量等作用，以保证系统正常工作，是液压系统不可缺少的组成部分。5.工作介质工作介质在液压传动及控制中起传递运动、动力及信号的作用。工作介质为液压油或其他合成液体。上一页下一页返回1.1液压传动的工作原理及组成1.1.3液压传动系统的符号如图1-2和图1-3所示的液压千斤顶和机床工作台液压系统结构原理图，具有直观性强、容易理解的特点。但其绘制较复杂