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1、一、平面转动参照系§4.3非惯性系动力学（二）绝对加速度相对加速度1，基本方程牵连惯性力科里奥利惯性力惯性力合力对于匀速转动，该项为零惯性离心力科里奥利力匀速转动时讨论如果要在非惯性坐标系中应用牛顿第二定律，就必须引入惯性力（牵连惯性力和科氏惯性力）。惯性力具有虚假的和真实的两重性。虚假性既无施力体，也无相应的反作用力。牛顿第三定律不成立。惯性力随坐标系的不同而不同。真实性当观察者处于非惯性系中时就能感受到惯性力的存在，并可测量。惯性力具有与真实力一样的动力学和静力学效应，在质点的相对运动中可以与实际力一样对待。惯性力仅存在于非惯性系之中歼击机驾驶员的黑晕现象和红视现象等慢

2、速转动的大圆盘使盘上快速运动的皮带变形2，解题的步骤选好定、动坐标系2.找出惯性力与真实力。3.列出非惯性系中的动力学方程4.和解一样解得结果图示法，分析法。例在一光滑水平直管中，有一质量为m的小球，此管以恒定角速度ω绕通过管子一端的竖直轴转动。如果起始时，球距转动轴的距离为a，球相对于管子的速度为零，求小球沿管的运动规律及管对小球的约束反作用力。解用非惯性参照系小球运动微分方程用惯性参照系也可以得到相同结果二.空间转动参照系1，基本方程RPωO当角速度恒定时三，相对平衡P固着在S’系中不动时此时主动力、约束反力和由牵连运动所引起的惯性力的矢量和为零。这种平衡称为相对平衡如

3、果物体静止，则只有惯性离心力作用，使得重力小于引力，随着纬度变化。在赤道处最小，在两极处最大。引力的作用线通过球心，但是重力作用线一般不通过球心。（地球扁率很小约10－5）§4.4地球自转所产生的影响地球自转会产生的惯性离心力一.惯性离心力二.科里奥利力1，基本方程信风（Tradewind）由于极地和赤道之间的对流产生了南北方向的贸易风。科里奥利力的影响，使之偏转，在北半球产生东北贸易风（sinλ>0，自北向南的气流偏西），在南半球产生西南贸易风（sinλ<0，自南向北的气流也偏西）。轨道磨损和河岸冲刷在北半球，科里奥利力总指向运动的右侧，这种作用使得北半球河流右岸的冲刷甚

4、于左岸，铁路右轨的磨损大于左轨。在南半球，情况正好相反。2，应用3.落体偏东问题可略去ω2项，得轨道方程落地时