《论文_机械制造课程设计(定稿)》

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1、先进制造技术论文院系：机械工程系专业：机械设计制造及其自动化姓名：////////学号：////////班级：///////工业机器人的发展和应用摘要:在当今这个工业时代，工业机器人的应用范围越来越广泛，各个企业对T业机器人的需求也逐日增加。显而易见，丁业机器人齐个方而的技术也必须迅速地发展，这将提高社会生产率和产品的质量，为社会创造巨人的财富!关键词:工业机黠人应用领域性能关键技术正文：我曾经进行过机器人的实习，虽然只是根据图纸进行机器人简单的组装，然后在计算机上实现其特定的功能，这之间进行了反复的实验，最终达到了实

2、验的冃的。所以口此对机器人有了浓厚的兴趣，所以下面简单说一下关于机器人的发展及应用。不负所望，自从20世纪50年代末英格尔伯格和德沃尔联手制造的第一台工业机器人面世以后，工业机器凡就显示出了它极为强人的生命力，在短短儿十年的时间屮，T业机器人的技术不但得到了迅速的发展，而月.工业机器人

3、广泛的应用于了很多工业发达国家的各种生产屮。H前，广泛应用忙业机器人的行业有汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、橡胶及塑料工业、电子电气行业、食品工业、木材与家具制造业等等。工业机器人不一定像人，大部分H业机器人的形状都是以机械臂的形

4、式制造，但它一定能在某方而可以替代人T作。除此之外，T业机器人述有对环境状态快速反应和分析判断的能力，和可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境等能力。总的來说，工业机器片是一种拟人的，结合了人的特长和机器特长的电子机械装置。工业机器人的技术是综合了计算器、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，涉及面非常广，不同的工业机器人的关键技术都有所区别。但是，各种各样的技术有其共同的几个特点，它们都集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，是工业自动化水平的最高体现。工业机器

5、人领域的发展在工业机器人的诞生地美国，口1959年研制出世界上第一台工业机器人开始，由于60年代到70年代只在几所大学和少数公司等小范围屮研究用于军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域高级机器人，一直未能高速发展［匸业机器人，进入80年代以后，美国才开始研制带有视觉、触觉的第二代机器人，冃前美国的机器人技术具有以下儿个特点：一、性能可靠,功能全面，精确度高；二、机器人语言类型多、应用广，水平高居世界之首；三、智能技术发展快，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业广泛应用；四、高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发

6、展迅速，在国际上处于领先地位。H本在1967年由川崎重工业公司从美国Unimation公司引进机器人及其技术,1968年的时候，口本试制出了第一台川崎的“尤尼梅特”机器人。80年代屮期，日木生产的工业机器人作数量、种类方面则居世界首位，号称“机器人王国”。徳国机器人的总数占Ft界第三位。70年代中后期，徳国政府在“改善劳动条件计划”屮规定，对于一些有危险、有毒、有害的工作岗位，必须以机器人來代替人的劳动。这个计划推动了机器人技术的发展。德国除了将机器人应用在汽车工业外，还在纺织工业使用机器人，使纺织业重新振兴。H前，其

7、智能机器人的研究和应用方面，在世界上处于公认的领先地位。在20世纪八十年代的高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持，并且在“七五”计划中把机器人列为国家重点科研规划内容。于是第一个机器人研究示范工程在沈阳建立，全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。十多年来，相继研制出示教再现型的搬运、点焊、弧焊、喷漆、装配等门类齐全的机器人及水下作业、军用和特种机器人。中国口行研制的机器人喷漆流水线在长春第一汽车厂及东风汽车厂已投入运行。但总的来看，虽然屮国的H业机器人产业在不

8、断的进步屮，但和国际同行相比，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平还存在着一定的距离，如：可靠性低丁•国外并产晶，机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距。从市场占有率来说，更无法相提还没论。主要原因是我国有形成规范的工业机器人产业，当前我国的工业机器人生产都是—个客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成木也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此我国现阶段的工业机器人的研究，迫切需要解决的是产业化前期的关键技术，并且要对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模型

9、化设计，积极推进产业化进程。工业机器人技术发展趋势工业机器人的性能正向高速度、高精度、高可靠性、低价格、便于操作和维修方面发展；机器人的机械结构正向模块化、可重构化发展，例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化。冃前，丁业机器人研究机构正在研究曲关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机的技术，在国外，已经有模块化装配