李廉锟结构力学3

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1、第三章静定梁与静定刚架静定结构——几何不变,无多余约束;由静力平衡条件唯一确定(反力、内力)静力分析:基本方法——截面法:截面-隔离体、画受力图、建立平衡方程应用:内力分析:杆(单元)→杆系(结构)联系:几何构造分析——结构静力分析——简化静力分析受力特点:受力性能——结构的合理型式§3—1单跨静定梁1.反力三个支座反力整体隔离体——平衡方程求解图(b)=(a)+(c)【题3-4】2.内力截面法——求指定截面内力截面法:将杆件在拟求内力截面截开——取一侧作隔离体,受力分析——受力图平衡方程——求所有内力。内力符号规定:轴力FN—拉(+)剪力FS—顺时针(+)弯矩M—任设方向(梁下

2、侧受拉为“+”——工程习惯)隔离体受力图a.全部联系(约束)要截断,以相应的约束力代替b.全部所受的力要画全(荷载、约束力)c.未知力按正方向假设,已知力按实际方向画(包括前面步骤求出的力)——未知力结果符号即未知力符号(正,负)——M的方向确定杆件的受拉面【例】简支外伸梁【解】1.反力2.内力内力图——表示结构上各截面内力数值的图形规定:杆轴为坐标轴(基线),表示截面位置垂直杆轴坐标(竖标),表示内力数值M图:画在杆件受拉一侧,不标+、-号FS、FN图:(梁)正值画杆上侧,并标正负号绘制内力图基本方法:以x表示截面位置——截面法——内力方程(内力-x的函数关系)——作图;简便方

3、法:微分关系确定内力图形状——分段、定点、连线及区段叠加法——作内力图+-q注:以杆轴线为坐标轴,纵坐标有明确定义——M、FS、FN(不能画斜线,象剖面线)(M)(FS)3.内力与外力间的微分关系及内力图形状判断正值:坐标系x-y荷载向下M-下拉Q-顺时针+-q几何意义:图形斜率~力(荷载连续分布)[例]内力图形状特征荷载:q=0,q=c,F作用点,集中力偶M,铰处Q图:(变号)M图:(M极值)(Q=0)(Q=0)利用微分关系作内力图(基本方法:截面法——内力方程——作图)杆中微段平衡——微分关系:——Q图斜率=q(x)q=c,直线——两点:控制截面Q——连直线——M图斜率=Qq

4、=0→Q=c,M图直线:控制截面M——连直线q=c,M图曲线——三点确定——区段叠加法4.区段叠加法作弯矩图直杆段弯矩图――分段叠加法,简化绘制工作(1)两个标准M0图(a)简支梁作用均布荷载q(b)简支梁作用(a-b/中点)集中力F*(c)简支梁作用(中点)集中力偶m*(d)悬臂梁-q*(e)悬臂梁-F(2)区段叠加法作M简支梁(如图)叠加原理叠加法——杆端弯矩图叠加上简支梁上对应(q或p)的标准M0图。叠加——指纵坐标叠加,而不是图形简单拼合任意直杆段——适用叠加法作M图(1)求控制截面值外力不连续点(F,M作用点,q的起点,终点等)(考虑全部荷载)(2)分段画弯矩图控制截面

5、间无荷载——连直线控制截面间有荷载(q、F)——连虚线,——再叠加标准M0图5.绘制内力图的一般步骤(1)求反力(悬臂梁可不求)(2)分段——外力不连续点:q端点,F、M作用点(3)定点——求控制截面内力值(全部荷载)(4)连线——按微分关系连直线曲线:连虚线,叠加简支梁M0图【例3-1】1.反力2.控制截面C-A-(D)-E-F-GL-GR-B3.FS-连线4.M-连线直线曲线(极值)滚小球作Q图力推小球同向走,力尽小球平行走集中力偶中间铰,方向不变无影响反推小球回到零,上正下负剪力图斜梁基本方法——截面法斜杆内力——FS、FN随截面方向倾斜1.支座反力2.内力:MFS、FN:

6、投影方向3.内力图4.斜长分布→水平分布§3—2多跨静定梁1.几何组成基本部分——独立地维持其几何不变的部分附属部分——依靠基本部分才能维持其几何不变的部分层叠图——层次关系2.受力分析——特点基本部分——荷载作用其上,附属部分不受力附属部分——荷载作用其上,基本部分受力3.内力分析步骤未知反力数=独立平衡方程数计算——按几何组成的相反次序求解(避免解联立方程)反力、内力计算,内力图绘制——同单跨梁4.多跨静定梁基本组成形式a.基本-附属部分——交互排列b.基本-附属部分——依次排列【例3-4】层叠关系——按组成相反次序求解BC-AB-CF-M-FS【例3-3】设x,MC=MI→

7、x比较多跨简支梁【例3-4】M→微分关系/平衡条件→FS→反力§3—3静定平面刚架刚架——由直杆组成,具有刚结点的结构基本型式:悬臂、简支、三铰复杂刚架(若干个基本型式组成)(图3-18)复杂刚架(三铰+简支组成)——基本部分+附属部分+…——按组成的相反次序求解:反力、内力求解步骤:(1)支反力(2)分段叠加法—M(3)M→Q→N内力图:M——画受拉面FS、FN——标+、-号杆端内力表示:(区分同一结点的不同杆端)MAB(SAB,NAB)【例3-5】【例3-5】1.简支-反力2

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