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时间：2019-11-22
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1、温度被控对象建模原理根据被控对象阶跃响应测试法建模方法，建立模拟锅炉内胆（夹套冷却）数学模型。实验4温度建模三、实验目的1、用阶跃响应曲线法建立内胆温度数学模型；2、分析影响建模精度的因素；3、分析液位与温度对象模型的区别。四、实验步骤1、内胆打水超过警戒线，保持水位不变。2、让夹套水流动冷却；3、接线，调节仪表参数，使得满足温度控制；4、采用矩形脉冲输入建模法建模；5、记录内胆温度变化数据，画出响应曲线图；6、根据相应曲线，进行一阶惯性环节模型识别。tu(t)Δt0u0u1u2五、实验报告1、把举行脉冲响应转换成阶
2、跃响应；2、进行单容模型参数识别，写出数学模型；3、画出数学模型响应曲线，比较与实际响应曲线区别；4、比较一阶液位对象和一阶温度模型区别，说明原因。六、思考题1、夹套如果没有加入冷却水，模型有什么变化？冷却作用强弱与模型有什么关系？2、内胆液位高低与模型参数有什么关系？3、温度模型与液位模型参数有什么区别？原因是什么？参考接线七、预习1、实验五：利用得到的温度对象模型，用MATLAB进行温度控制系统仿真设计？2、进行PID参数仿真整定；3、实验六：单回路系统控制质量与哪些因素有关？
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