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1、毕业论文（20__届）智能循迹小车设计摘要21世纪是智能化高速发展的世纪，智能化的发展引领着工农业的高速发展，他可以按照人们一开始设置的模式在特定的环境里面实现智能化操作，不需要人的参与。基于以上背景，本设计围绕着智能化展开，其中的设计思路，思考方法，新颖点都能为巡逻机器人，探测循迹车，自动送料装置等提供一定的参考价值。同时小车可以作为教学工具，为学生提供更加直观，更加有效地范例，提高学生的学习兴趣。本设计以AT89S51为控制核心，通过无线模块PT2262和PT2272遥控小车的前进、后退、转弯并通过红外线传感器采集路面信息以实
2、现小车自动循迹和避障等功能。本设计在方案论证上，结合大量的相关技术资料，不断反复对比推敲，提出相关的实现方案，并结合到本设计的具体设计要求，选择最佳的实现方案。从对控制芯片的选取，到无线模块的取舍，再到相关传感器的筛选，并在此基础上完成各模块设计。通过对相关模块的独立测试调节，得到相关信号，从而实现该模块功能。最后将各个模块整合在小车上，进行调试检测，达到预期目标，实现多功能智能小车的设计。关键词：智能，红外对管，自动寻迹，语音控制，综合处理AbstractThe21stcenturyisthecenturyofrapiddeve
3、lopmentofintelligent,leadingthedevelopmentofintelligenthigh-speeddevelopmentofindustryandagriculture.Itcanworkinaspecificenvironmentaccordingtothemodeofpeople’swiththeintelligentoperation,witbackthumaninvolvement.Basedontheabovebackground,theintelligentdesignaroundthe
4、start,inwhichthedesignideas,thinking,innovativepointoftherobotisabletopatrol,detectiontrackingvehicles,suchasautomaticfeedingdevicetoprovideareferencevalue.Atthesametimethecarcanbeusedasateachingtool,providingstudentswithamoreintuitive,moreeffectiveparadigmtoenhancest
5、udentsinterestinlearning.AT89S51forthecontrolofthedesigncore,throughthewirelessmodulePT2262/PT2272controltheforward,backward,turnandcollecttheroadinformationthroughtheinfraredsensortoachieveautomatedcartrackingandobstacleavoidancecapabilities.Thedesignofthedemonstrati
6、onprogram,combinedwithalargenumberofrelevanttechnicalinformation,andconstantlyrepeatedcomparisonscrutiny.Andlistingdifferentsolution;accordingtopracticalsituationandchoosethebestschemetodesign.Tocompletethemoduledesignfromthecontrolchip,thewirelessmodulechoiceandthere
7、levantsensorselection.Toreceivethesignalandenablethemodulefunctionrelatemodulesbyindependenttestingregulation,.Finally,eachmodulewillbeintegratedinasmallcarandachievethedesiredgoalbytestingthenachievemulti-functionalsmartcardesign.KeyWords:intelligence,infraredsensor,
8、auto-guiding,voice-control,combinedprocessing目录1引言12总体设计22.1方案论证与比较22.1.1控制模块比较与选择22.1.2无线遥控单元方案比较与选择32.1.3语音控制单元方案比较与选择32.1
