浅谈PLC梯形图的设计方法

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时间:2019-11-27

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1、浅谈PLC梯形图的设计方法女庆纺织技工学校吴国中摘要本文就根据继电器电路图设ilPLC梯形图的方法进行了总结,并提出了一些具体注意事项。关键词:PLC梯形图设计1.引言由于继电器电路图与梯形图在表示方法和分析方法上冇很多相似Z处,因此可以根据继电器电路图来设计PLC梯形图,即将继电器电路图转换成具冇相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图。当然,梯形图是PLC的程序,而继电器电路是由硬件元件组成的,它们两者冇着本质的区別,在相互转换时冇许多值得注意的地方。2.基本步骤和方法1)了解和熟悉被设备的工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理,为梯形图

2、的设计做好准备工作。2)确定PLC的输入信号和输出负载,画出PLC的外部接线图。注:画接线图时,继电器电路中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器來控制,它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关,接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号,它们的触点接在PLC的输入端,继电器电路中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成,它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。画出PLC的外部接线图后,同时也确定了PLC的各输入信号和输出负载对应的输入继电器和输出继电器的元件号。3)确定与继电器电路图的中间继电器,时间继电器对应的梯

3、形图中的辅助继电器(M)和定时器(T)的元件号。建立继电器电路图中的元件和梯形图中的元件号之间的対应关系。建立继电器电路中的元件和梯形图中的元件号之I'可的対应关系。4)根据上述对应关系画出梯形图。例如:三相异步电动机正反转控制电路。图a为三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路图。图b与图c是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图。其中KM1和KM2分別是控制正转运行和反转运行的交流接触器。在梯形图中,用两个起保停电路来分別控制电动机的正转和反转。按下正转启动按钮SB2,X0变为ON。其常开触点接通,Y0的线圈“得电”并自锁,使KM1的线圈通卜11,电机

4、开始正转运行。按下停止按钮SB1,X2变为ON,其常闭触点断开,使Y0线圈“失电”电动机停止运行。在梯形图中,将Y0和Y1的常闭触点分别与对方的线圈串联,可以保证它们不会同时接通,KM1和KM2的线圈不会同时得电。这种女全措施在继电器电路中称“联锁”。设置联锁避免了电源的相间短路事故。为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时接通,在梯形图中还设置了“按钮联锁”,即将反转常动按钮XI的常闭触点与控制正转的Y0线圈串联,将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1线圈串联。设Y0为ON,电动机正转,这时如果想改为反转运行,可以不按停止按钮SB1,直接按反转启动按钮SB3,XI变为O

5、N,它的常闭触点断开,使Y0线圈“失电”。同时XI的常开触点接通使Y1的线圈“得电”,电机由正转变为反转,类似的操作由反转也同样可以切换到正转。1.设计注意事项:1)应遵导梯形图语言的语法规定。触点放在左边,线圈和输出类指令(如RST,SET和应用指令等)必须放在电路的最右边。2)设置中间单元。在梯形图中若多个线圈都受某一触点串联电路的控制,为了简化电路在梯形图中的可直用该电路控制的辅助继电器M,它类似继电器电路屮的屮间继电器。3)分离按钮在一起的电路。4)常闭触点提供的输入信号处理。设计输入电路时,应尽量要用常开触点,如果只能使用常闭触点梯形图中对应触点的常开/常闭类型与

6、继电器电路图屮的相反。5)梯形图电路的优化设计。为了减少语句农指令的条数,在串联电路中,单个触点应放在电路块的右边。在并联电路中,单个触点应放在电路块的下面。6)时间继电器瞬时触点的处理。对瞬时触点,可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器,后者的触点相当于时间继电器的瞬时触点。7)断电延时的时间继电器的处理。由于FX系列PLC设冇相同功能的定时器,但是可以用线圈通电后延时的定时器来实现断电延时功能。8)外部联锁电路的设立,即硬件联锁。9)热继电器过载信号的处理。若热继电器属于口动复位型,其触点提供的过载信号必须通过输入电路提供给PLC,用梯形图实现过载保护。如果

7、属于手动复位型热继电器,其常闭触点可以在PLC的输出电路中与控制电机的交流接触器的线圈串联.10)尽量减少PLC的输入信号和输出信号.PLC的价格与I/0点数有关,减少输入/输出信号的点数是降低碾件费用的主要措施.11)外部负载的额定电压.PLC的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块一般只能驱动额定电压为AC220V的负载。如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380V,应将线圈换成220V,或在PLC外部设置中间继电器。1.结语。PLC梯形图编程是PLC众多编程方法中的一种。在实际编程过程中涉及的问题很多。本文是讨论

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