plc梯形图设计方法课件.ppt

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1、第一节根据继电器电路图设计梯形图的方法1、电机正反转控制系统第三章开关量控制系统梯形图设计方法2、铣床控制系统梯形图3、摇臂控制系统梯形图第二节梯形图经验设计法教学目的1、掌握常见的可编程序控制器典型环节基本电路的程序编写2、要求掌握用经验设计法来编程一、什么梯形图经验设计法？经验设计方法也叫试凑法，根据被控对象对控制系统的具体要求,不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地进行调试和修改梯形图,不断地增加中间编程元件和辅助触点,最后才能得到一个较为满意的结果。特点：1、没有普遍的规律可以遵循；2、具有很大的试探性和随意性

2、,最后的结果也不是唯一的；1、起动-保持-停止电路3、设计所用的时间、设计质量与设计者的经验有很大的关系；4、只用于较简单的梯形图程序设计。二、梯形图中的基本电路2、时序控制系统梯形图电路1）常用的定时器应用电路图1定时范围的扩展电路图2闪烁电路图3延时接通延时断开电路2）使用多个定时器接力定时的时序控制电路梯形图波形图典型实例：洗手间自动冲水控制【动作要求】1.第一个使用者站满3秒钟作第一次冲水2秒钟。2.第一个使用者离开后作第二次冲水3秒钟。3.若第二个使用者于第二次冲水3秒钟之内进入则停止冲水，待第二个使用者离开后再

3、冲水3秒钟。I/O组件：X0为感应检测输入信号Y0为输出冲水三、梯形图经验设计法设计步骤1、双灯闪烁控制功能要求：接通电源，并按下开关SB1后，两灯即交替闪烁，每个灯被点亮和熄灭的时间间隔均为0.1s；要求：设计出PLC的硬件接线图、梯形图、指令表四、基本编程方法实例讲解【动作要求】为节省空间，地下停车场的出入口为单线道因此设置红绿灯以管制车辆的进出顺序。一楼及地下一楼各设一个红绿灯等，信道一次只供一部车进入，平时号志为绿灯当车道有车时则为红灯。I/O组件：红灯由Y0控制，绿灯由Y1控制。另设一楼感应器X0，地下一楼感应器

4、X1。2、地下停车场出入红绿灯控制【动作要求】前后四排水柱，当开关X0ON时，依序从第一排水柱开始喷水10秒、再来第二排喷水10秒，第三排喷水10秒、第四排喷水10秒后又回到第一排喷水，开关X0OFF则喷水停止。重新打开开关X0，仍从第一排水柱开始喷水。I/O组件：1.喷水开关输入X0。2.第一排水柱输出Y0、第二排水柱输出Y1、第三排水柱输出Y2、第四排水柱输出Y3。3、喷水池控制4、设计一彩灯PLC控制系统功能要求：1）使用一个开关SB1作为起动开关；2）当SB1闭合后，依次输出Y0~Y7,彩灯HL0~HL7按间隔2s

5、依次点亮；3)至灯全部点亮时，继续维持5S,此后它们全部熄灭；4）彩灯依次熄灭3S后，自动重复下一轮循环要求：设计出PLC的硬件接线图和梯形图5、水塔水位控制当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表示），阀Y打开进水（Y为ON）定时器开始定时，4秒后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭（Y为OFF）。当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON，电机M运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时电机M停止。输入接线S1S2S3S4X0X1X2X3输出接线M1Y

6、Y0Y1梯形图6、容器抽水控制7、24小时时钟设计时钟面板上分为三个区，小时、分钟、秒，设计一PLC控制的24小时时钟。8、自动洗衣机控制1、两台电动机顺序起动逆序停止控制FR1SB2KM1KT1KM1KT1KM2KT2KAM13~KASB3KAKT2SB1FR2FU2M13~FU1FU2QSL1L2L3FR2FR1KM1KM2四、教材中实例讲解输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1紧急停止按钮Y001KM1电动机M1运行用交流接触器X001SB2起动按钮Y002KM2电动机M2运行用交流接触器

7、X002SB3停止按钮硬件接线X000Y001X001X002Y002COMCOMSB124VSB2SB3FU～220VKM1KM2I/O分配表（M0）X001[END]M0（Y001）M0M1X002（T0k50）（Y002）T0Y002T1X000X002X000（M1）X002M1T1（T1k100）LDX001ORM0ANIX002OUTM0OUTT0K50LDM0ORM1ANIT1ANIX000LDT0ORY002ANIX002ANIX000OUTY002LDX002ORM1ANIT1OUTM1OUTT1K100

8、END2、Y-△降压起动控制输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X001SB1停止按钮Y001KM1电源接触器X002SB2起动按钮Y002KM2△联结接触器Y003KM3Y联结接触器X001Y001X002Y002Y003COMCOMFX2N-48MRSB124VSB2FU～220VK