实验四最小拍控制器设计

《实验四最小拍控制器设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、实验报告课程名称成绩实验项目最小拍控制器投计指导教师学生姓名学号班级专业实验地点实验日期年月日一、实验目的：1、了解和掌握有纹波和无纹波最小拍控制器的原理和设计方法。2、利用Matlab仿真，观察系统的输入输出曲线。二、实验内容系统如图所示，一、当时A、阶跃输入信号作用下，有纹波最小拍控制器、无纹波最小拍控制器设计；最小拍有纹波控制器设计:最小拍无纹波控制器设计:B、使A中采样点间增加4个点进行显示，观察有纹波、无纹波控制器的区别；在采样点间增加4个点相当于T=0.2s;最小拍有纹波控制器设计:最小拍无纹波控制器设计

2、:二、当时A、阶跃输入信号作用下，无纹波最小拍控制器设计D1(z)；最小拍无纹波控制器设计:B、斜坡输入信号作用下，无纹波最小拍控制器设计D2(z)；最小拍无纹波控制器设计:三、实验步骤及结果一、Amatlab代码：%有纹波T=1;gz=c2d(tf(10,[110]),T)dz=tf([0.1*exp(1)-0.1],[1exp(1)-2],T)sys=feedback(gz*dz,1)step(sys)%无纹波T=1;gz=c2d(tf(10,[110]),T);dz=tf([0.1*exp(1)-0.1],[e

3、xp(1)-1exp(1)-2],T)sys=feedback(gz*dz,1)step(sys)Bmatlab代码：%有纹波T=0.2;gz=c2d(tf(10,[110]),T)dz=tf([1-exp(-0.2)],[10*exp(-0.2)-810-12*exp(-0.2)],T)sys=feedback(gz*dz,1)step(sys)%无纹波T=0.2;gz=c2d(tf(10,[110]),T);dz=tf([1-exp(-0.2)],[2-2*exp(-0.2)10-12*exp(-0.2)],T)

4、sys=feedback(gz*dz,1)step(sys)二、Amatlab代码：%无纹波T=1;gz=c2d(tf(1,[10]),T)dz=tf(1,1,T)sys=feedback(gz*dz,1)step(sys)二、Bmatlab代码：%无纹波T=1;gz=c2d(tf(1,[10]),T)dz=tf([2-1],[1-1],T)sys=feedback(gz*dz,1)step(sys)四、实验结果分析：五、实验心得与体会：