采样系统闭环脉冲传递函数的求法

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时间:2019-11-28

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1、,,“”。例如在反应器方面在氨合成塔的模型化究的二线建设,,,中我们以机理建模为主因为这方面的参加强实验室研究这一环节是进一步,,。,数数据比较完整机理比较透彻在甲醛反提高模型化水平的重要途径前不久以斯,,应器的模型化中化学反应的机理较复杂图加特大学教授为首的七位西,,,化学动力学关系不够明晰银催化剂床层很德学者在我所进行短期讲学活动他们很,,。薄测温点的精确几何位置难以得出而且详尽地介绍了他们现阶段的研究工作从领,、、。催化剂活性与安装及开车情况有关即使勉域课题与生产结合等方面看我们与他,,,强写成机理方程的形式也缺乏一般性意们极为接近但有一个重要的差距他们的义,

2、,,。所以经过实验测试通过工艺分析用实验室研究比我们深入得多因为在工厂测,回归方法得出模型丙酮丁醇连续发酵过程试得出的结果固然真实有用但为了不影响,,,的模型化情况介于两者之间于是采用由正常生产测试的范围必定约束在较小的区,。,实验测试结果去估计参数由机理分析得出域采用实验室测试在这点上要自由得。,,,模型格式的中间道路又如在精馏塔的模多而且要探索新的控制策略要灵活得,,。型化中机理模型是清楚的但有些参数很多物理模型试验是不能完全用数字仿真代,,。,难得到验前知识因此通过现场数据对它替的加强实验系统的建设是我们今后几,。们进行估计也走机理分析与辨识方法结合年的重要任

3、务。,,的道路显然充分利用已有的机理上的了模型化工作必须联系过程实际必须,。。,解对提高模型有效性很有帮助针对应用要求模型化如果是为了控制我数字仿真方法的开拓及有关软件的建们认为由过程控制兼通工艺的同志来进行比。。,,设对模型化工作有很大意义在过程模型较合适当然由兼通控制的工艺人员来进,,。,化方面由于原始方程多半很复杂解析求行也未免不可但如果分段划块分别由工,。,,,解很困难仿真是必要的手段时至今日艺和控制人员完成再行衔接则往往会事、,。在模拟仿真数字仿真与混合仿真三者中倍功半我们的同志在生化反应器和聚合反。,数字仿真越来越显示出它的优越性但在方应器的模型化中都化

4、了不少力气来学习工,,法上尚须开拓特别是对于分布参数系统的艺知识及有关理论获得与工艺人员的共同,,。,语言以后工作就比较顺利我们必须把模动态模型仿真方法至关重要我们曾进行。,,,过一些探索软件建设的面更宽包括辨识型化与工艺及与以后的控制统一考虑决,。。的程序包等都很有用这些都是模型化研不能把模型化工作孤立地进行采样系统闭环脉冲传递函数的求法长岭炼油厂职工大学厉鼎熙,随着微型计算机和脉冲技术的飞跃发递函数求出闭环系统的脉冲传递函数或输。,出量的变换采样系统闭环传递函数的求展采样控制系统得到了越来越广泛的应。,,用在采样系统的分析研究与综合设计法比连续系统复杂而且即使系

5、统连续部一,,中常常需要根据系统的结构和各环节的传分的结构完全相同由于采样器的个数与位,,置不同也会具有不同的脉冲传递函数或它们输出量的变换表达式分别为者有的只能求得输出量的变换而求不出闭·,。,环脉冲传递函数·和·言。,考察图所示系统其输出量的变换与图所示系统相类似它们的,,与之间没有采样器故其,都不能用独立地表示出来其脉冲。传递函数也求不出来由上可知采样系统的输入与前向通道,第一个环节之间有采样器是求得闭环脉冲。,传递函数的必要条件若无该采样器则只。能求得系统输出量的变换这个结论也适图。,用于具有多条前向通道的系统当然由输,,根据定义系统的闭环脉冲传递函数出量变

6、换表达式也可以分析研究和综合。。等于输出量的变换与输入设计系统量的变换、之比闭环采样系统可以分为两类一类是调,。节器为离散型的如计算机控制系统这类系统的输入与前向通道第一环节数字式调,,对本例由于输入量与前向通节器之间有采样器如图我们可求,。道之间无采样器故的表达出其输出对输入的脉冲传递函数,式中不含而含与二者乘积的变换司沪〔·〕净诬亘牙砸丑由于一般情况下爷·,故不能从中把分图控制系统结构图,离出来就求不出来,另一类是调节器为连续型而广义对象。,。了包括采样器的如一些色谱分析系统这类再考察图和图所示系统注同一系统的输入与前向通道第一环节调节器。。,系统中的采样器均同

7、步下同之间没有采样器如图我们则求不出,其闭环脉冲传递函数只能用系统输出量的。变换表示闭环系统的特性。,。、几,笔翼图图色谱分析系统结构图·,代入得·,一般说来求采样系统的闭环脉冲传递,,函数不能完全仿照连续系统的方法处理,·,。、一竺红旦卫立粤共井书井牛书年生、‘一一而要先找出系统中某些信号与输入信号之间,〕,认的关系式再进一步推出输出与输入之间的根据定义〔式即得。“”。。关系式这种方法可以称为推演法·单环系统。一,对这类系统可根据采样系统开环脉冲,多环系统传递函数的求法先推演出反馈环内一个采,,样器之后的信号与输入信号之间的变换关对这类系统可由内环到外环逐次推

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