[]平衡臂机械手的设计之总体设计及基础设计说明书

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1、冃录第一章绪论41」国内外机械于•综述41丄1简史4L1.2应用简况51.2机械手的组成和分类61.2.1机械手的组成61.2.2机械手的分类71.3本课题研究的主要内容及意义8131课题平衡臂机械手的设计之总体设计及基础的内容及基木要求81.3.2重点硏究的问题81.3.3主要技术指标81.3.4本次设计的意义9第二章平衡臂机械手机械结构的设计计算92」机械手机构的分析与设计错误！未定义书签。2丄1机械手的白由度错误！未定义书签。2.1.2处标形式错误！未定义书签。2.1.3机械手的机构简图以及部件尺寸…•错误！未定义书签。第三章平衡臂机械手总体设计方案103」机械手总体系统的设计10

2、3.2液压机械手液压系统的丁•作原理103.3液压系统的组成原理103.4液压传动机械手的特点113.5机械手的动作顺序113.6液压系统工作原理图123.7控制方式选择133.8平衡愕机械手总体布局方案的确定14第四章平衡臂机械手总体设计及计算164」地基基础的设计计算164.2主轴的设计及强度校核174.2.1主轴部件的基本要求17422轴的设计计算184.2.2轴的校核20423轴上花键的校核21第五章大臂驱动的设计计算225.1大臂的驱动力矩的让算225.2回转缸的驱动力矩计算245.3缸盖的强度计算255.4人手臂做升降运动时所需的驱动力265.5驱动油缸的计算27第六章轴承的

3、校核276」笫一对轴承276.2第二对轴承286.3第三对轴承28第七章箱体的设计计算287」箱体支架的结构形式和材料287.2铸铁箱体主耍结构尺寸和关系29第八章油管的布局30第九章电机的选择与安装329.1选择驱动电机329.2电机与泵组的安装方式32设计总结33参考文献34附录一英文文摘翻译35附录二英文文摘原文38平衡臂机械手的设计之总体设计及基础摘要：论文模仿平衡臂机械手的基本功能和设计思路，根据给定的规定动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成了机械手的设计，并绘制必耍的零部件图和装配图，其屮包括机器装直的原理方案构思和拟定；原理方案的实现、传

4、动方案的设计；主要结构的设计简图；设计计算与说明；控制油路系统的设计。工业机械手设计的主要技术关键问题为：夹持机构的夹紧与翻转；行程机构的转向与伸缩；捉升机构的提升；控制汕路系统的设计。关键词：平衡臂工业机械手手爪伸缩汕缸转动汕缸Summary：Thethesisdeploysthebasicfunctionandthewayofdesignoftheautomatichand,accordingtothegivenprovisionofactioninproperorder,comprehensivelyusingthebasictheories,basicknowledgeandth

5、erelatedprofessionalknowledgeofmechanicaldesign,completingthedesignofmechanicalhand,anddryingthediagramsofthenecessarysparepartsandtheassemblediagram,includingtheconsiderationandtheestablishmentoftheprinciple;Therealizationoftheprinciple,powertrainsoftheproject;sketchplanofthestructure;calculatio

6、nofdesignandtheelucidation;designofthetheliquidpresssystem.Themainlykeyproblemofdesignamechanicalhandis:Clippingtheobjectandrevolving;Therouteoftravelorganization;thepromotionoftheorganization;thedesignoftheliquidpresssystem.Keyword:ArmbalanceIndustrialmechanicalhandHandclawFlexibleoilurnrecolcin

7、goilurn第一章绪论工业机械手是近代口动控制领域中出现的一项新技术，并已经成为现代机械制造生产系统屮的一个重要组成部分。这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。机械手的迅速发展是由于它的积极作用止日益为人们认识：其一，它能部分地代替人工操作；其二，它能操作必要的机具进行焊接和装配。从而大大得改善人工的劳动条件，显著得提高劳动生产效率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到各先进工业国家的重视，投入大量