ABB焊接机器人保养.pdf

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1、思尔特机器人系统维护保养指南XiamenSiertRobotSystemCo.,Ltd本维护保养指南所含内容泛指思尔特焊接机器人系统，由于每个用户的机器人系统配置有所不同，请用户依据每台机器人系统的具体配置有选择性地参考下文。一、定期检查1、检查机器人、移动装置、变为机各轴零点是否偏移2、检查示教器及其电缆的使用情况，电缆有无破损3、送丝机定期清理压轮铁屑灰尘。（清理时注意送丝机上面的接线）4、送丝阻力和干身长度的检测，由于连续焊接时间长了送丝管里铁屑增多，另外送丝管老化送丝轮磨损严重造成送丝阻力大，造成焊接不好等现象。5、喷嘴接触传感、防碰撞、焊丝接触传

2、感是否正常6、清枪剪丝的清理，检查清枪绞刀和剪丝刀磨损情况，硅油的液位和喷雾的大小7、检查焊枪使用情况，示教点是否准确、是否漏冷却水8、检查齿条是否有异物，导轨齿轮齿条各加油点的加油情况9、焊机内部的清理由于设备工作环境比较恶劣，极易焊渣粉尘进入造成内部线路板发生故障。（清扫时注意内部线的接头）。根据车间粉尘含量多少，制定计划定期对焊机内部除尘10、检查焊机和控制箱风扇是否正常工作11、移动装置和变位机移动（或旋转）结构按注油标识定期添加润滑脂。二、日常点检1、检查压缩空气压力和导通状况2、检查保护气体流量和导通状况3、检查冷却水循环状况4、检查导电嘴和喷

3、嘴状况5、检查焊枪角度正常与否6、检查焊接主回路螺栓连接紧固与否7、检查工件堆放和废弃物清扫状况8、检查劳保用品穿戴是否齐整9、检查交接班工作时，机器人发生异常问题解决或有详细记录10、检查控制箱和操作盒紧急停止按钮正常11、检查机器人和周边轴装置停靠安全位置12、检查示教器按键正常13、检查控制箱、操作盒和焊接电源按钮开关位置和操作正常14、检查安全栅闭合可靠15、检查启动程序对应相应工件正确16、检查气动、液压系统动作控制信号正常17、检查机器人和周边轴动作正常三、设备维护1、主电源回路。每6个月对连接固定的螺丝进行检查2、主焊接回路。每3个月对固定螺

4、栓进行检查3、冷却水循环管路。每3个月对冷却水进行更换4、控制箱内部。每6个月使用干燥压缩空气进行除尘5、焊接电源内部。每3个月使用干燥压缩空气进行除尘6、系统外观。每半个月对表面进行除尘去污处理7、润滑、液压部位。每3个月对润滑脂剩余容量进行检查四、异常维修1、机器人本体及控制柜的维修信息请参考《ABB机器人预防性保养内容》和《IRC5控制器维护信息》。2、福尼斯TPS系列焊机的维修信息请参考《TPS系列焊机的应用、维护、维修》；3、肯比KempArcPulse350/450焊机的维修信息请参考《KempArctechnicalmanualV_1.0(c

5、n)》；4、松下YD系列焊机的维修信息请参考《用户手册松下焊机》。5、制冷水箱、焊枪及清枪器的维修信息请参考《用户手册》内相关内容。6、用户操作者或维修技术人员不能及时解决的问题，请及时联系思尔特机器人系统有限公司客服中心，全国统一客服电话：400-880-3009。