[工学]gnss培训理论篇.ppt

《[工学]gnss培训理论篇.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、中海达GNSS培训理论篇主要内容GNSS理论部分传统RTK以及仪器的操作网络RTK以及仪器的操作坐标转换重置当地坐标RTK静态一、GNSS理论部分1GNSS的现状及未来2GNSS的特点3产业构成4应用行业5国内外GNSS产品6卫星定位的发展GNSS理论部分GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)是全球导航卫星系统的英文缩写，它是所有全球导航卫星系统及其增强系统的集合名词，是利用全球的所有导航卫星所建立的覆盖全球的全天侯无线电导航系统。目前可供利用的全球卫星导航系统有美国的GPS和俄罗斯的G

2、LONASS以及未来欧洲的Galileo。1.GNSS的现状及未来GNSS的含义：美国的GPS：GPS是英文GlobalPositioningSystem或NAVigationSatelliteTimingAndRangingGlobalPositionSystem的缩写，即全球定位系统，是一个全球性、全天候、全天时、高精度的导航定位和时间传递系统。由24颗工作卫星和4颗备用卫星组成，分布在6个等间距的轨道平面上。采用码分多址体制，每颗卫星的信号频率和调制方式相同，不同卫星的信号靠不同的伪码区分，现有30多颗卫星。GPS自

3、1973年开始设计、研制，历时20年，于1993年全部建成，GPS系统由空间部分、地面控制部分和用户部分所组成。GNSS理论部分1.GNSS的现状及未来GLONASS:GLObalNAvigationSatelliteSystem的字头缩写，是前苏联从80年代初开始建设的与美国GPS系统相类似的卫星定位系统，也由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。现在由俄罗斯空间局管理。拥有21颗工作卫星和3颗备用卫星，分布在3个轨道平面上。因GLONASS卫星一直处于降效运行状态，现只有8颗卫星能够正常工作。采用频分多址体制，

4、卫星靠频率不同来区分，每组频率的伪随机码相同。目前有14颗卫星可用。2008年之前将有18颗卫星可用。俄罗斯的GLONASS：GNSS理论部分1.GNSS的现状及未来Galileo(伽利略）:从1994年欧盟已开始对伽利略系统方案实施论证。2000年欧盟已向世界无线电委员会申请并获准建立伽利略系统的L频段的频率资源。2002年3月欧盟15国交通部长一致同意伽利略系统的建设。该系统由27颗工作卫星和3颗备份卫星组成，卫星采用中等地球轨道，分布在3个轨道面上。预计2012年可投入使用。欧盟的Galileo：GNSS理论部分1.

5、GNSS的现状及未来中国的北斗：北斗导航系统(COMPASS)，现有3颗地球同步卫星快速定位：北斗导航系统可为服务区域内用户提供全天候、高精度、快速实时定位服务简短通信：北斗系统用户终端具有双向数字报文通信能力，可以一次传送超过100个汉字的信息。精密授时：未来中国的北斗空间段计划由五颗静止轨道卫星和三十颗非静止轨道卫星组成，提供两种服务方式，即开放服务和授权服务。GNSS理论部分1.GNSS的现状及未来定位精度高观测时间短测站间无须通视可提供三维坐标操作简便全天候作业功能多、应用广免费2.GNSS的特点GNSS理论部分6

6、.卫星定位技术的发展GNSS理论部分RTK的发展：传统的RTK技术—电台、GPRS/CDMA网络RTK技术—天宝的VRS、Leica的主辅站技术6.卫星定位技术的发展GNSS理论部分二、传统RTK以及仪器的操作传统RTK的含义RTK的定位原理RTK数据链电台模式及具体操作网络模式及具体操作常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real-timekinematic）方法，是GPS应用的重大里程

7、碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。传统RTK的含义：1.传统RTK的含义传统RTK以及仪器操作在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测的星历数据传送给流动站。流动站通过数据链接收来自基准站的数据，同时采集GPS观测数据，并在系统内进行实时处理，给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。载整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持5颗以上卫星相位观测值的跟踪

8、和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。RTK的工作原理2.传统RTK的工作原理传统RTK以及仪器操作GPS卫星发射天线基准站差分信号移动站其中：差分的数据类型有伪距差分、坐标差分（位置差分）和载波相位差分三类。前两类定位误差的相关性，会随基准站与流动站的空间距离的增加而迅速降低。故RTK采