自动控制原理第33讲.ppt

《自动控制原理第33讲.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、二、串联迟后校正改善稳态性能作用：1、提高系统低频响应的增益，减小稳态误差；2、保持暂态性能不变。第三节串联校正的设计1例：6-4-2设未校正系统原有部分的开环传递函数为试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：解：（1）根据给定的稳态性能确定系统的开环增益第三节串联校正的设计2（2）绘制未校正系统的伯德图，求出其相角裕量例：6-4-23（3）求出未校正系统相角裕度为处的频率这里考虑迟后网络在处的相角迟后，则是要求的相角裕度。取第三节串联校正的设计例：6-4-24（4）令未校正系统在处的增益等于，由此可定迟后网络的值，按下式计算迟后网络的交接频率第三节串联校正的设计例：6-4-25（5

2、）画出校正后系统的伯德图，校验其相角裕度例：6-4-26例：6-4-27取例：6-4-28例：6-4-29例：6-4-210三、串联滞后-超前校正超前校正——改善动态性能；滞后校正——改善稳态性能。第三节串联校正的设计11例：6-4-3设未校正系统原有部分的开环传递函数为试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：解：（1）取，绘制未校正系统伯德图。第三节串联校正的设计12（2）求剪切频率开环增益不稳定第三节串联校正的设计例：6-4-313（3）选期望特性的剪切频率过作-20dB/dec线。第三节串联校正的设计例：6-4-314(4)为保证开环增益不低于180，低频段应与未校正特性一致。

3、根据取第三节串联校正的设计例：6-4-315（5）求校正系统传递函数。第三节串联校正的设计例：6-4-316（5）求校正系统传递函数。第三节串联校正的设计例：6-4-317（5）求校正系统传递函数。第三节串联校正的设计例：6-4-318例：6-4-3（6）画出校正后系统的伯德图，校验其相角裕度第三节串联校正的设计19例：6-4-3设未校正系统原有部分的开环传递函数为试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：解：（1）取，绘制未校正系统伯德图。第三节串联校正的设计20（2）求剪切频率开环增益不稳定第三节串联校正的设计例：6-4-321（3）选期望特性的剪切频率过作-20dB/dec线。第

4、三节串联校正的设计例：6-4-322(4)为保证开环增益不低于180，低频段应与未校正特性一致。根据取第三节串联校正的设计例：6-4-323（5）求校正系统传递函数。第三节串联校正的设计例：6-4-324（5）求校正系统传递函数。第三节串联校正的设计例：6-4-325（5）求校正系统传递函数。第三节串联校正的设计例：6-4-326