自动控制原理第34讲.ppt

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1、复习——第二章线性系统的数学模型求电气网络的传递函数方框图的化简用梅逊公式求信号流程图的传递函数1复习题2-1试求图中所示RC网络的传递函数，u1(t)为输入，u2(t)为输出。解：复习——第二章线性系统的数学模型2复习题2-1试求图中所示RC网络的传递函数，u1(t)为输入，u2(t)为输出。解：复习——第二章线性系统的数学模型3复习题2-2假设图中的运算放大器为理想放大器，试写出u1为输入，u2为输出的传递函数。解：复习——第二章线性系统的数学模型4复习题2-2假设图中的运算放大器为理想放大器，试写出u1为输入，u2为输出

2、的传递函数。解：复习——第二章线性系统的数学模型5复习题2-3化简方框图，并求系统的传递函数。复习——第二章线性系统的数学模型6复习题2-3化简方框图，并求系统的传递函数。复习——第二章线性系统的数学模型7复习题2-3化简方框图，并求系统的传递函数。复习——第二章线性系统的数学模型8复习题2-3化简方框图，并求系统的传递函数。复习——第二章线性系统的数学模型9复习题2-3化简方框图，并求系统的传递函数。复习——第二章线性系统的数学模型10复习题2-4化简方框图，并求系统的传递函数。复习——第二章线性系统的数学模型11复习题2-

3、4化简方框图，并求系统的传递函数。复习——第二章线性系统的数学模型12复习题2-5化简方框图，并求系统的传递函数。复习——第二章线性系统的数学模型13复习题2-5化简方框图，并求系统的传递函数。复习——第二章线性系统的数学模型14复习题2-5化简方框图，并求系统的传递函数。复习——第二章线性系统的数学模型15复习题2-5化简方框图，并求系统的传递函数。复习——第二章线性系统的数学模型16复习题2-5化简方框图，并求系统的传递函数。复习——第二章线性系统的数学模型17复习题2-5化简方框图，并求系统的传递函数。复习——第二章线性

4、系统的数学模型18复习题2-6化简方框图，并求系统的传递函数。复习——第二章线性系统的数学模型19复习题2-6化简方框图，并求系统的传递函数。复习——第二章线性系统的数学模型20复习题2-6化简方框图，并求系统的传递函数。复习——第二章线性系统的数学模型21复习题2-6化简方框图，并求系统的传递函数。复习——第二章线性系统的数学模型22复习题2-6化简方框图，并求系统的传递函数。复习——第二章线性系统的数学模型23复习题2-6化简方框图，并求系统的传递函数。复习——第二章线性系统的数学模型24复习题2-7根据梅逊公式求传递函数

5、复习——第二章线性系统的数学模型25复习题2-7根据梅逊公式求传递函数复习——第二章线性系统的数学模型26复习题2-8根据梅逊公式求传递函数复习——第二章线性系统的数学模型27复习题2-8根据梅逊公式求传递函数复习——第二章线性系统的数学模型28复习题2-9用梅逊公式求信号流程图的总传输。复习——第二章线性系统的数学模型29复习题2-9用梅逊公式求信号流程图的总传输。复习——第二章线性系统的数学模型30复习题2-9用梅逊公式求信号流程图的总传输。复习——第二章线性系统的数学模型31复习——第三章线性系统的时域分析二阶系统暂态响

6、应的性能指标稳态误差、稳态误差系数劳斯判据的应用32二阶系统暂态响应性能指标复习——第三章线性系统的时域分析33二阶系统暂态响应性能指标复习——第三章线性系统的时域分析34解：复习题3-1已知系统结构如图所示，试求：单位阶跃响应的复习——第三章线性系统的时域分析35解：复习题3-1已知系统结构如图所示，试求：单位阶跃响应的复习——第三章线性系统的时域分析36解：复习题3-2要求系统的试确定系统的值和值，并计算复习——第三章线性系统的时域分析37解：复习题3-2要求系统的试确定系统的值和值，并计算复习——第三章线性系统的时域分析

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