FXPLC的步进指令.ppt

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1、类别元件编号个数用途及特点初始状态S0～S910用作SFC的初始状态返回状态S10～S1910多运行模式控制当中，用作返回原点的状态一般状态S20～S499480用作SFC的中间状态掉电保持状态S50～S899400具有停电保持功能，用于停电恢复后需继续执行的场合信号报警状态S900～S999100用作报警元件使用一、状态寄存器FX2N共有1000个状态寄存器，其编号及用途见下表。说明：1）状态的编号必须在规定的范围内选用。2）各状态元件的触点，在PLC内部可以无数次使用。3）不使用步进指令时，状态元件可以作为辅助继电器使用。4）通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。2

2、、步进返回指令RET说明：1）梯形图符号：2）功能：返回主母线。步进顺序控制程序的结尾必须使用RET指令。二、步进顺控指令FX2N系列PLC的步进指令：步进接点指令STL步进返回指令RET。1、步进指令STL说明：1）梯形图符号：2）功能：和状态继电器S表示步进控制中的一步。一步完成的功能：负载驱动处理、指定转换条件、指定转换目标三、状态转移图的梯形图和写指令表1、状态的三要素状态转移图中的状态有驱动负载、指定转移目标和指定转移条件三个要素。图中Y5：驱动的负载S21：转移目标X3：转移条件。2、状态转移图的编程方法步进顺控的编程原则：先进行负载驱动处理，然后进行状态转移处理。3、注意事项1)

3、程序执行完某一步要进入到下一步时，要用SET指令进行状态转移，激活下一步，并把前一步复位。2)状态不连续转移时，用OUT指令，如图为非连续状态流程图：非连续状态流程图例：液压工作台的步进指令编程，状态转移图、梯形图、指令表如图所示。分类：选择性分支和并行性分支一、选择序列结构：从多个流程中按条件选择执行其中的一个流程。1、选择性分支的状态转移图1）S20为分支状态根据不同的条件（X0,X10,X20）,选择执行其中的一个流程。若满足转换条件a1，则转换到21步；若满足b1，则转换到31步；若满足c1，则转换到41步。2）S50为汇合状态（可由S22、S32、S42任一状态驱动）分支结束时，无论

4、哪条分支的最后一步为活动步时，只要相应的转换条件成立，都能转换到50步。2、用基本指令实现选择序列用基本指令编制的梯形图3、用置位/复位指令实现选择序列（a）分支（b）合并用置位/复位指令编写的梯形图程序、4、用布进指令实现选择序列并行序列结构编程原则：集中进行并行分之处理，并行序列结构图所示即为并行序列。与选择序列一样，并行序列也有分支与合并，它与选择序列的区别在于：用基本指令编制的梯形图（a）分支（b）合并用置位/复位指令编写的梯形图程序a）CPM1A指令（b）FX2N指令用步进指令编写的梯形图程序