4 步进顺控指令.ppt

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1、四、步进顺控指令说明：步进顺控指令有两个：步进阶梯指令STL和返回指令RET。STL是利用软元件对步进顺控问题进行工序步进式控股集团的指令。RET是指状态流程结束，返回主程序。STL触点通过置位指令（SET）激活。当STL触点激活，则与其相连的电路接通；如果STL触点未激活，则与其相连的电路断开。STL触点与其它元件触点意义不尽相同。STL无常闭触点，而且与其它触点无AND、OR的关系》1、状态转移图及状态的功能转移条件说明：状态S30有效时输出Y10、Y11动作，程序等待转移条件X20动作。当X20接通时，动作状态就从S30向S31转移（态转移：原态复位，目标置位）。使Y10

2、OFF，Y12ON。SET驱动的Y11保持接通。2、简单流程的状态转移图相关梯形图：每一个状态，总是先驱动，后转移。先驱动后转移子母线应在STL下一位引出，RET总是从最后一个态的子母线并联输出。编程实例：思考题:1、四台电机M1、M2、M3、M4顺序控制。起动时按M1、M2、M3、M4顺序走动，时间间隔分别为3s、4s、5s，停止时按M4、M3、M2、M1顺序停止，时间间隔分别为5s、4s、3s。走动时如发现某台电机有故障，则按停止按钮，这台电机立即停止，其他电机按反序停止。2、试用步进顺控的方法设计一声光报警电路。要求启动按钮后，报警灯亮0.5s,灭0.5s，闪烁100次，

3、这段时间蜂鸣器一直在响。100次到达，停10s后又重复上述过程，由此反复三次，结束。参考答案：第一题：第二题：报警灯蜂鸣器S21状态接通一次，C0计数一次。3、选择性分支与汇合（各分支状态的转移由各自条件选择执行，不能进行两个或两个以上的分支状态同时转移。）先分支后条件先条件后汇合注意：各分支不能同时进行。否则，出错！编程实例：4、并行分支与汇合（当条件满足，源的状态同时向各并行分支转移。各分支完成各自的状态后，才汇合向下一状态转移。）先条件后分支先汇合后条件编程实例：控制要求：参考程序：思考：用单流程编写此程序。END