陆标定位(037-8).ppt

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1、第三章陆标定位虽然在航海上利用航迹推算方法可以求取推算船位，但是由于本船的航向、航程和风流要素等无法正确掌握，可能使推算船位和实际船位相差甚大。在海上，还可以利用陆标、天体以及各种电子导航系统进行船位测定，简称定位(Fixingposition)。测定船位的方法陆标定位(如方位定位、距离定位)天文定位(如三星定位)电子导航定位(如GPS定位)陆标(Landmarks)：指在海图上标有准确位置的可供观测并用以导航定位的陆上物标的统称。陆标定位(fixingbylandmarks)：是指观测陆标的方位、距离、方位差或它们的组合等来确定船位的方法和过程。1第三章陆标定位陆标船位及

2、海图标注如能同时观测两个或两个以上陆标的导航参数，可以获得同一时刻的两条或两条以上的船位线，它们的交点即为观测时刻的观测船位。在位置线的交点画一小圆圈☉作为陆标定位的船位符号。常用的陆标定位：方位定位距离定位2第三章陆标定位选用定位的陆标首选物标——灯塔，孤立尖顶小岛。用于目测的其它良好物标：山峰、岬角等。原则：海图有准确位置且明显的可观测的物标。3第三章陆标定位陆标的识别陆标定位时，必须准确无误地辨认物标。航海上辨认物标的常用方法有：1.利用对景图识别在航用海图上或航路指南中附有某些山形的照片或图片,即对景图，并注明该图是在某一方位、距离上观看时的形状。4第三章陆标定位２

3、.利用等高线识别在大比例尺海图上，山形通常以等高线来描绘。等高线愈密，表示山形愈陡峭等高线愈疏，表示山形愈平坦5第三章陆标定位3.利用实测船位识别利用已知物标测定船位的同时，测出前方未知物标的方位。在海图上画出船位后，从船位画出所测的方位线。重复进行该步骤。则从两、三个实测船位所画出的方位线将基本交于海图上的某一物标，该物标即为待识别的物标。6第三章陆标定位方位定位测方位的仪器罗经陀螺罗经复示器或磁罗经7第三章陆标定位测方位的仪器航海雷达可利用雷达电子方位线观测物标的方位8第三章陆标定位方位定位同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方法和过程称为方位定位，也称为方位交

4、叉定位（fixingbycrosslandmarks）。方位定位观测作图简单、迅速，是海上常用的定位方法。在航海实践中，通常采用两方位和三方位定位。在海上，近距离(小于30海里)中低纬度海区航行时，一般将方位位置线近似认为是恒向线方位线，即直线。9第三章陆标定位1.两方位定位同时观测两个陆标的方位，可以获得同一时刻的两条方位位置线，其交点即为观测时刻的观测船位。定位步骤通常通过选、测、算、画等步骤来进行定位。选即合理选择和正确确认准备观测的物标测即观测，在海上利用磁罗经或陀螺罗经复示器观测A、B物标的方位可得到相应CB1，CB2或GB1，GB2算即换算，将CB1，CB2或G

5、B1，GB2换算成真方位TBTB1=CB1+C=GB1+GTB2=CB2+C=GB2+G10第三章陆标定位画即在海图上根据算出的真方位画出两条方位位置线，其交点就是所求的观测时刻的观测船位。从物标A按TB1的反方向（TB1±180）画出船位线同理从物标B按TB2的反方向（TB2±180）画出船位线则两条船位线的交点P0就是观测时刻的观测船位。P0θ为两船位线的夹角。11第三章陆标定位例：某船CA280，△C-1.5。1000L308′.5，测得日庄礁灯标CB275，七星礁灯标CB046.5，请画出1000船位。解：1）求真方位：TB日=275-1.5

6、=273.5TB七=046.5-1.5=0452）作图两条船位线的交点就是所求的观测时刻的观测船位。12第三章陆标定位两条船位线的相交所得的观测船位的准确程度取决于如下的一些因素：（即船位精度的影响因素）（1）辨认物标要准确物标辨认错误会导致错误的观测船位（2）物标分布要合理两船位线的夹角θ合理与否会影响观测船位的精度。（3）观测误差小观测误差船位线误差观测船位误差（4）应同时观测但实际往往做不到同时观测，故通常以第二次观测时刻作为观测船位时刻。13第三章陆标定位在实际航行中通常通过选择合适的物标和合理的观测顺序来提高观测船位的精度。对于同一测者，使用同一仪器观测假

7、定为等精度观测，即：m1=m2=m，则两方位定位的船位标准差为：两位置线相交得到的船位标准差为：对于两条方位位置线，它们的位置线误差分别为：14第三章陆标定位选择合适的物标（1）应选择在海图上位置准确、容易辨认的（孤立显著的）而且离船近的物标（D小M小）；（2）选择方位位置线交角适当的物标。从船位标准差看=90时最好。兼顾系统误差和随机误差应尽可能选择位置线夹角为60~90的物标，最低要求应满足30150。15第三章陆标定位选择合理的观测顺序对同一测者，由于实际往往做不到同时观测，因此选择合理