机械工程控制基础试卷.doc

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1、浙江省2002年1月机械工程控制基础试题课程代码：02240一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题1分，共30分)1.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为()A.最优控制B.系统辩识C.系统校正D.自适应控制2.反馈控制系统是指系统中有()A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D.PID调节器3.()=,(a为常数)。A.L［e－at］B.L［eat］C.L［e－(t－a)］D.L［e－(t+a)］4.L［t2e2t］=()A.B.C.D.5.若F(s)=，则=

2、() A.4B.2C.0D.∞6.已知f(t)=eat,(a为实数)，则L［］=()A.B.C.D.7.f(t)=，则L［f(t)］=()A.B.C.D.8.某系统的微分方程为,它是()A.线性系统B.线性定常系统C.非线性系统D.非线性时变系统9.某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是()A.比例环节B.延时环节C.惯性环节D.微分环节710.图示系统的传递函数为()A.B.C.RCs+1D.11.二阶系统的传递函数为G(s)=,其无阻尼固有频率ωn是()A.10B.5C.2.5D.2512.一阶系统的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜

3、率为() A.B.KTC.D.13.某系统的传递函数G(s)=,则其单位阶跃响应函数为()A.B.C.K(1－e－t/T)D.(1－e－Kt/T)14.图示系统称为()型系统。A.0B.ⅠC.ⅡD.Ⅲ15.延时环节G(s)=e－τs的相频特性∠G(jω)等于()A.τωB.–τωC.９０°D.１８０°16.对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数G(s)为()A.1+TsB.C.D.(1+Ts)217.图示对应的环节为()A.TsB.C.1+TsD.18.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值

4、范围为()A.τ>0B.0<τ<14C.τ>14D.τ<019.典型二阶振荡环节的峰值时间与()有关。A.增益B.误差带C.增益和阻尼比D.阻尼比和无阻尼固有频率720.若系统的Bode图在ω=5处出现转折(如图所示)，这说明系统中有()环节。A.5s+1B.(5s+1)2C.0.2s+1D.21.某系统的传递函数为G(s)=,其零、极点是()A.零点s=－0.25,s=3;极点s=－7,s=2B.零点s=7,s=－2;极点s=0.25,s=3C.零点s=－7,s=2;极点s=－1,s=3D.零点s=－7,s=2;极点s=－0.25,s=322

5、.一系统的开环传递函数为,则系统的开环增益和型次依次为()A.0.4，ⅠB.0.4，ⅡC.3，ⅠD.3，Ⅱ23.已知系统的传递函数G(s)=，其幅频特性｜G(jω)｜应为()A.B.C.D.24.二阶系统的阻尼比ζ，等于()A.系统的粘性阻尼系数B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D.系统粘性阻尼系数的倒数25.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为()A.180°－φ(ωc)B.φ(ωc)C.180°+φ(ωc)D.90°+φ(ωc)26.单位反馈控制系统的

6、开环传递函数为G(s)=，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()A.B.C.D.027.二阶系统的传递函数为G(s)=,在0＜ζ＜时，其无阻尼固有频率ωn与谐振频率ωr的关系为()A.ωn<ωrB.ωn=ωrC.ωn>ωrD.两者无关28.串联相位滞后校正通常用于()A.提高系统的快速性B.提高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的固有频率29.下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是()A.B.C.D.30.从某系统的Bode图上，已知其剪切频率ωc≈40，则下列串联校正装置的传递函数中

7、能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整增益使稳态误差减至最小的是()7A.B.C.D.二、填空题(每小题2分，共10分)1.系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、_______和_______有关。2.一个单位反馈系统的前向传递函数为，则该闭环系统的特征方程为_______开环增益为_______。3.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、_______和_______有关。4.极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的_______；极坐标图上的负实

8、轴对应于Bode图上的_______。5.系统传递函数只与_______有关，与______无关。三、简答题