《机械工程控制基础》试卷B卷.doc

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1、考试方式：开卷『1闭卷［J12013学年第一学期使用年级：2012级课程名称：《机械工程控制基础》姓名：班级：学号：题号—・二三四总分分数一、填空题（每空1分，共2（）分）1.传递函数的定义是对于线性定常系统，在的条件下，系统输出量的拉氏变换与Z比。2.瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从状态到状态的响应过程。3.判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为,即系统的特征根必须全部在是系统稳定的充耍条件。4.1型系统G（s）=—^―在单位阶跃输入下，稳态误差为，在单位加速度输入下,s（s+2）稳态误差为o5.频率响应是系统对稳态响应，频率特性包括两种特性。6.如果系统受扰动后偏

2、离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是系统。7.传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于,并且只适于零初始条件下的系统。8.系统的稳态误差与输入信号的形式及—有关。9.如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。10.反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以咲（截止频率）附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的性和性；而低频段主耍表明系统的O11•对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、性和性。%1.设有一个系统如图1所示，Jt7=1000N/m,^=2000N/

3、m,D=10N/（m/s）,当系统受到输入信号£（/）=5sinf的作用吋，试求系统的稳态输出无。⑴。（15分）%1.一个未知传递函数的被控系统，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图2所示。（10分）问：（1）系统的开环低频增益K是多少？（5分）（2）如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；（5分）%1.完成以下各题（55分）1.已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图3所示。（10分）1•写出开环传递函数G（s）的表达式；（5分）2.概略绘制系统的Nyquist图。（5分）1.2.2.已知系统结构如图4所示，试求：（15分）绘制系

4、统的信号流图。（5分）2.求传递函数沁及沁。（10分）3・系统如图5所7J,r⑴=1⑴为单位阶跃函数，试求：（10分）1.系统的阻尼比©和无阻尼自然频率叫。（5分）2.动态性能指标:超调量Mp和调节时间rs（A=5%）o（5分）4.如图6所示系统，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下抵三2.25时,K的数值。（10分）5.已知单位反馈系统的闭环传递函数0（5）=-^，试求系统的相位裕量丫。s+3（10分）