ADAMS的入门例子---凸轮机构的建模.doc

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1、ADAMS的入门例子…凸轮机构的建模前面已经分别举例说明了连杆机构，齿轮机构的建模，木篇列举一个凸轮机构建模的例子。最麻得到的凸轮机构如下图。(1)准备。打开ADAMS,新建模型，并更换模型窗口背景为H色。(2)创建凸轮。这甲用封闭的样条曲线创建凸轮o选择样条曲线按钮。JCofwtctors

2、AMotions

3、Forces

4、Elements

5、1DesignE«plorat>on

6、Ptu^m

7、M・*030丿QtlC°SoUs•Ed、Bodtet•人M□屮An»tructionBooltantF.&wm1注意细节窗LI,选中CLOSED.Geometry:SplineINew

8、PartClosedCreatebypicking:

9、Points然麻在屏幕屮点击8个点，形成凸轮的轮丿廓。在点到8个点后，右键结束创建。注意第一个点是从坐标原点开始的，这样做的目的是为了方便创建后面的推杆。（3）创建推杆。推杆用一根线段来表不。选择卜•图所不的按钮，它是用于创建多条连续线段的。IMotion^1Foret#DtwgnEiploralion

10、PlugmtSoMtFltubbBodies・*030•屯2ConstwctiociBooWanoF.Nurtt注意细节视图，选择是ONEIJXEo就是说创建••条U线。然后爺模型@11'I'从坐标原点向上拉出-•条线

11、段，长短任怠。构件创建完毕。（4）对凸轮和推杆重命名。为了便于创建下一步的运动副，先修改这两个构件的名字，分别为TULUN,和推杆。首先修改凸轮的名字。选屮凸轮，右键菜单屮选择RENAME.Rename弹出卜•图的对话框修改如下同理,把推杆的名称也进行修改展开左边的树形窗口的BODIES,可以看到名称已经修改为TUIGAX,TULUN.MODEL」d8row$eGroups

12、Filters

13、Bodies•JTUIGAN-CJTULUNground十:Connectors♦Motions♦Forces♦Elements♦-MeasuresDesignVanables♦Cha

14、inSystems♦BeltSystems♦GearSystems♦Beanngs♦Simulations♦■-lResults♦AJIOther（5）创建运动副首先是凸轮与地面z间的转动副。在下图所示的位置创建凸轮与地面z间的转动副，细节不再赘述。WOOEL.1然麻在推杆和地面之间创建移动副。移动副的位置就在推杆的终点，方向沿着推杆。接希创建凸轮副。找到点-线接触的凸轮副按钮如下图先找到推杆上与凸轮接触的点。在接触出单击右键，弹出选择框。在里瓯选择TUIGAX上的这个点。然后再选择凸轮上的曲线好，运动副创建完毕。（6）施加驱动。给凸轮上的转动副施加一个驱动。过稈不再赘述

15、。A（7）运行仿真。SimulationControl

16、«

17、■

18、E

19、◎141EndTimeP

20、50

21、StepsZl

22、50SimType:

23、DefaultrStartatequilibrium厂Resetbeforerunning结果如下可见,凸轮机构的创建是相对比较容易的事情。